Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso i Sergio Alonso-Garcia. Katedra Teorii Sygnałów, Telekomunikacji i Inżynierii Telematycznej, Uniwersytet w Valladolid, 47011 Valladolid, Hiszpania

Streszczenie

Interfejs człowiek-maszyna (HMI) oparty na elektromiografii (EMG) to ścieżka komunikacji między człowiekiem a maszyną, która działa poprzez akwizycję i przetwarzanie sygnałów EMG. W tym artykule zbadano zastosowanie interfejsów HMI opartych na EMG w sterowaniu ciągnikami rolniczymi. Zastosowano EPOC, tani interfejs człowiek-komputer (HCI) firmy Emotiv. Urządzenie to, za pomocą 14 czujników solnych, mierzy i przetwarza sygnały EMG oraz elektroencefalograficzne (EEG) ze skóry głowy kierowcy. W naszych testach HMI uwzględniał jedynie wykrywanie czterech wytrenowanych zdarzeń mięśniowych na skórze głowy kierowcy: oczy skierowane w prawo i otwarta szczęka, oczy skierowane w prawo i zamknięta szczęka, oczy skierowane w lewo i otwarta szczęka oraz oczy skierowane w lewo i zamknięta szczęka. Naprowadzanie HMI oparte na EMG porównano z naprowadzaniem ręcznym oraz z autonomicznym naprowadzaniem GPS. Kierowca przetestował te trzy systemy naprowadzania na trzech różnych trajektoriach: linii prostej, schodkowej i okręgu. Dokładność naprowadzania HMI opartego na EMG była niższa niż dokładność uzyskana przy naprowadzaniu ręcznym, która z kolei była niższa niż dokładność uzyskana przy autonomicznym naprowadzaniu GPS; obliczone odchylenia standardowe błędu od pożądanej trajektorii w linii prostej wynosiły odpowiednio 16 cm, 9 cm i 4 cm. Ponieważ odchylenie standardowe między naprowadzaniem ręcznym a naprowadzaniem HMI opartym na EMG różniło się tylko o 7 cm, a różnica ta nie ma istotnego znaczenia w sterowaniu maszyną rolniczą, można wyciągnąć wniosek, że możliwe jest sterowanie ciągnikiem za pomocą HMI opartego na EMG z niemal taką samą dokładnością, jak przy sterowaniu ręcznym.Kliknij tutaj, aby przeczytać pełny raport