Daag je geheugen uit! Speel de nieuwe N-Back-game in de Emotiv App
Daag je geheugen uit! Speel de nieuwe N-Back-game in de Emotiv App
Daag je geheugen uit! Speel de nieuwe N-Back-game in de Emotiv App
Het realiseren van aanwezigheid op afstand met behulp van een humanoïde robot die wordt bestuurd door een niet-invasief BCI-apparaat
Delen:
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium voor Geavanceerde Detectie, Berekening en Besturing, Oklahoma State University, VS
Samenvatting
Dit artikel presenteert een platform voor „aanwezigheid op afstand‟ dat een persoon in staat stelt aanwezig te zijn op een afgelegen locatie via de belichaming van een humanoïde robot. We
stellen specifiek het gebruik van een humanoïde robot voor, omdat die menselijke mogelijkheden biedt voor het manipuleren van de externe omgeving. De talrijke sensoren die beschikbaar zijn op de humanoïde robot, zoals visie en microfoons, zijn essentieel om de menselijke bestuurder feedback te geven over de externe omgeving. Daarnaast heeft de humanoïde mogelijkheden zoals spraaksynthese, obstakelvermijding en het vermogen om objecten vast te pakken, die kunnen worden gebruikt om een breed scala aan taken uit te voeren. Om de acties van de robot te besturen, stellen we het gebruik voor van een niet-invasieve hersen-computerinterface. De BCI stelt de gebruiker in staat de robot in de externe omgeving gemakkelijk te besturen. De menselijke gebruiker ontvangt audio- en videofeedback van de robot op een persoonlijke mediaviewer, zoals videobril. Dit zou de gebruiker helpen om totale onderdompeling in de externe omgeving te ervaren. Dit systeem zou enorm nuttig kunnen zijn voor verschillende sectoren, zoals defensie, geneeskunde, rampenbeheer enz., voor het uitvoeren van gevaarlijke of fysiek intensieve taken.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium voor Geavanceerde Detectie, Berekening en Besturing, Oklahoma State University, VS
Samenvatting
Dit artikel presenteert een platform voor „aanwezigheid op afstand‟ dat een persoon in staat stelt aanwezig te zijn op een afgelegen locatie via de belichaming van een humanoïde robot. We
stellen specifiek het gebruik van een humanoïde robot voor, omdat die menselijke mogelijkheden biedt voor het manipuleren van de externe omgeving. De talrijke sensoren die beschikbaar zijn op de humanoïde robot, zoals visie en microfoons, zijn essentieel om de menselijke bestuurder feedback te geven over de externe omgeving. Daarnaast heeft de humanoïde mogelijkheden zoals spraaksynthese, obstakelvermijding en het vermogen om objecten vast te pakken, die kunnen worden gebruikt om een breed scala aan taken uit te voeren. Om de acties van de robot te besturen, stellen we het gebruik voor van een niet-invasieve hersen-computerinterface. De BCI stelt de gebruiker in staat de robot in de externe omgeving gemakkelijk te besturen. De menselijke gebruiker ontvangt audio- en videofeedback van de robot op een persoonlijke mediaviewer, zoals videobril. Dit zou de gebruiker helpen om totale onderdompeling in de externe omgeving te ervaren. Dit systeem zou enorm nuttig kunnen zijn voor verschillende sectoren, zoals defensie, geneeskunde, rampenbeheer enz., voor het uitvoeren van gevaarlijke of fysiek intensieve taken.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium voor Geavanceerde Detectie, Berekening en Besturing, Oklahoma State University, VS
Samenvatting
Dit artikel presenteert een platform voor „aanwezigheid op afstand‟ dat een persoon in staat stelt aanwezig te zijn op een afgelegen locatie via de belichaming van een humanoïde robot. We
stellen specifiek het gebruik van een humanoïde robot voor, omdat die menselijke mogelijkheden biedt voor het manipuleren van de externe omgeving. De talrijke sensoren die beschikbaar zijn op de humanoïde robot, zoals visie en microfoons, zijn essentieel om de menselijke bestuurder feedback te geven over de externe omgeving. Daarnaast heeft de humanoïde mogelijkheden zoals spraaksynthese, obstakelvermijding en het vermogen om objecten vast te pakken, die kunnen worden gebruikt om een breed scala aan taken uit te voeren. Om de acties van de robot te besturen, stellen we het gebruik voor van een niet-invasieve hersen-computerinterface. De BCI stelt de gebruiker in staat de robot in de externe omgeving gemakkelijk te besturen. De menselijke gebruiker ontvangt audio- en videofeedback van de robot op een persoonlijke mediaviewer, zoals videobril. Dit zou de gebruiker helpen om totale onderdompeling in de externe omgeving te ervaren. Dit systeem zou enorm nuttig kunnen zijn voor verschillende sectoren, zoals defensie, geneeskunde, rampenbeheer enz., voor het uitvoeren van gevaarlijke of fysiek intensieve taken.