Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso 및 Sergio Alonso-Garcia. 스페인 바야돌리드 대학 신호 이론, 통신 및 텔레매틱스 공학과, 47011 Valladolid

초록

근전도(EMG) 기반 인간-기계 인터페이스(HMI)는 EMG 신호의 획득 및 처리를 통해 작동하는 인간과 기계 사이의 통신 경로입니다. 본 논문에서는 농업용 트랙터의 조향에 EMG 기반 HMI를 사용하는 방법을 탐구합니다. Emotiv 사의 저비용 인간-컴퓨터 인터페이스(HCI)인 EPOC가 사용되었습니다. 이 장치는 14개의 식염수 센서를 통해 운전자의 두피에서 발생하는 EMG 및 뇌파(EEG) 신호를 측정하고 처리합니다. 본 테스트에서 HMI는 운전자 두피의 훈련된 4가지 근육 이벤트 감지만을 고려했습니다: 오른쪽을 바라보며 열린 턱, 오른쪽을 바라보며 닫힌 턱, 왼쪽을 바라보며 열린 턱, 왼쪽을 바라보며 닫힌 턱. EMG 기반 HMI 유도는 수동 유도 및 자율 GPS 유도와 비교되었습니다. 한 운전자가 직선, 계단, 원의 세 가지 서로 다른 궤적을 따라 이 세 가지 유도 시스템을 테스트했습니다. EMG 기반 HMI 유도의 정확도는 수동 유도에 의해 얻어진 정확도보다 낮았으며, 이는 다시 자율 GPS 유도에 의해 얻어진 정확도보다 낮았습니다. 직선 상의 원하는 궤적에 대한 계산된 오차 표준편차는 각각 16 cm, 9 cm, 4 cm였습니다. 수동 유도와 EMG 기반 HMI 유도 사이의 표준편차 차이가 7 cm에 불과하고, 이 차이가 농업용 조향에서는 크게 유의미하지 않기 때문에, 수동 조향과 거의 동일한 정확도로 EMG 기반 HMI를 통해 트랙터를 조향하는 것이 가능하다는 결론을 내릴 수 있습니다.여기에서 전체 보고서 읽기