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非侵襲性BCIデバイスによって制御されるヒューマノイドロボットを使用したリモートプレゼンスの実現
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A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 先進的センシング、計算及び制御のための実験室、オクラホマ州立大学、アメリカ
概要
この論文は、„リモートプレゼンス‟のプラットフォームを提示します。このプラットフォームにより、ヒューマノイドロボットの具現を通じて、遠隔地にいる人がその場にいるかのように存在できるようになります。私たちは、遠隔環境を操作するための人間のような能力を与えるために、ヒューマノイドロボットの使用を具体的に提案します。視覚やマイクなど、ヒューマノイドロボットに備わった多数のセンサーは、遠隔環境について人間のコントローラーにフィードバックを提供するために不可欠です。さらに、ヒューマノイドは音声合成、障害物回避、物体をつかむ能力などの機能を持ち、幅広いタスクを実行するために利用できます。ロボットの行動を制御するために、非侵襲的な脳-コンピュータインターフェースの使用を提案します。このBCIにより、ユーザーは遠隔環境内でロボットを便利に制御できます。人間のユーザーは、ビデオゴーグルなどの個人メディアビューアからロボットの音声および映像フィードバックを受け取ります。これにより、ユーザーは遠隔環境に完全に没入していると感じることができます。このシステムは、軍事、医学、災害管理などのさまざまな分野で、危険または身体的に集中的なタスクを実行するのに大いに役立つでしょう。
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 先進的センシング、計算及び制御のための実験室、オクラホマ州立大学、アメリカ
概要
この論文は、„リモートプレゼンス‟のプラットフォームを提示します。このプラットフォームにより、ヒューマノイドロボットの具現を通じて、遠隔地にいる人がその場にいるかのように存在できるようになります。私たちは、遠隔環境を操作するための人間のような能力を与えるために、ヒューマノイドロボットの使用を具体的に提案します。視覚やマイクなど、ヒューマノイドロボットに備わった多数のセンサーは、遠隔環境について人間のコントローラーにフィードバックを提供するために不可欠です。さらに、ヒューマノイドは音声合成、障害物回避、物体をつかむ能力などの機能を持ち、幅広いタスクを実行するために利用できます。ロボットの行動を制御するために、非侵襲的な脳-コンピュータインターフェースの使用を提案します。このBCIにより、ユーザーは遠隔環境内でロボットを便利に制御できます。人間のユーザーは、ビデオゴーグルなどの個人メディアビューアからロボットの音声および映像フィードバックを受け取ります。これにより、ユーザーは遠隔環境に完全に没入していると感じることができます。このシステムは、軍事、医学、災害管理などのさまざまな分野で、危険または身体的に集中的なタスクを実行するのに大いに役立つでしょう。
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 先進的センシング、計算及び制御のための実験室、オクラホマ州立大学、アメリカ
概要
この論文は、„リモートプレゼンス‟のプラットフォームを提示します。このプラットフォームにより、ヒューマノイドロボットの具現を通じて、遠隔地にいる人がその場にいるかのように存在できるようになります。私たちは、遠隔環境を操作するための人間のような能力を与えるために、ヒューマノイドロボットの使用を具体的に提案します。視覚やマイクなど、ヒューマノイドロボットに備わった多数のセンサーは、遠隔環境について人間のコントローラーにフィードバックを提供するために不可欠です。さらに、ヒューマノイドは音声合成、障害物回避、物体をつかむ能力などの機能を持ち、幅広いタスクを実行するために利用できます。ロボットの行動を制御するために、非侵襲的な脳-コンピュータインターフェースの使用を提案します。このBCIにより、ユーザーは遠隔環境内でロボットを便利に制御できます。人間のユーザーは、ビデオゴーグルなどの個人メディアビューアからロボットの音声および映像フィードバックを受け取ります。これにより、ユーザーは遠隔環境に完全に没入していると感じることができます。このシステムは、軍事、医学、災害管理などのさまざまな分野で、危険または身体的に集中的なタスクを実行するのに大いに役立つでしょう。