非侵襲性BCIデバイスによって制御されるヒューマノイドロボットを使用したリモートプレゼンスの実現
共有:
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 先進的センシング、計算及び制御のための実験室、オクラホマ州立大学、アメリカ
概要
この論文は、„リモートプレゼンス‟のプラットフォームを提示します。このプラットフォームにより、ヒューマノイドロボットの具現を通じて、遠隔地にいる人がその場にいるかのように存在できるようになります。私たちは、遠隔環境を操作するための人間のような能力を与えるために、ヒューマノイドロボットの使用を具体的に提案します。視覚やマイクなど、ヒューマノイドロボットに備わった多数のセンサーは、遠隔環境について人間のコントローラーにフィードバックを提供するために不可欠です。さらに、ヒューマノイドは音声合成、障害物回避、物体をつかむ能力などの機能を持ち、幅広いタスクを実行するために利用できます。ロボットの行動を制御するために、非侵襲的な脳-コンピュータインターフェースの使用を提案します。このBCIにより、ユーザーは遠隔環境内でロボットを便利に制御できます。人間のユーザーは、ビデオゴーグルなどの個人メディアビューアからロボットの音声および映像フィードバックを受け取ります。これにより、ユーザーは遠隔環境に完全に没入していると感じることができます。このシステムは、軍事、医学、災害管理などのさまざまな分野で、危険または身体的に集中的なタスクを実行するのに大いに役立つでしょう。
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 先進的センシング、計算及び制御のための実験室、オクラホマ州立大学、アメリカ
概要
この論文は、„リモートプレゼンス‟のプラットフォームを提示します。このプラットフォームにより、ヒューマノイドロボットの具現を通じて、遠隔地にいる人がその場にいるかのように存在できるようになります。私たちは、遠隔環境を操作するための人間のような能力を与えるために、ヒューマノイドロボットの使用を具体的に提案します。視覚やマイクなど、ヒューマノイドロボットに備わった多数のセンサーは、遠隔環境について人間のコントローラーにフィードバックを提供するために不可欠です。さらに、ヒューマノイドは音声合成、障害物回避、物体をつかむ能力などの機能を持ち、幅広いタスクを実行するために利用できます。ロボットの行動を制御するために、非侵襲的な脳-コンピュータインターフェースの使用を提案します。このBCIにより、ユーザーは遠隔環境内でロボットを便利に制御できます。人間のユーザーは、ビデオゴーグルなどの個人メディアビューアからロボットの音声および映像フィードバックを受け取ります。これにより、ユーザーは遠隔環境に完全に没入していると感じることができます。このシステムは、軍事、医学、災害管理などのさまざまな分野で、危険または身体的に集中的なタスクを実行するのに大いに役立つでしょう。
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 先進的センシング、計算及び制御のための実験室、オクラホマ州立大学、アメリカ
概要
この論文は、„リモートプレゼンス‟のプラットフォームを提示します。このプラットフォームにより、ヒューマノイドロボットの具現を通じて、遠隔地にいる人がその場にいるかのように存在できるようになります。私たちは、遠隔環境を操作するための人間のような能力を与えるために、ヒューマノイドロボットの使用を具体的に提案します。視覚やマイクなど、ヒューマノイドロボットに備わった多数のセンサーは、遠隔環境について人間のコントローラーにフィードバックを提供するために不可欠です。さらに、ヒューマノイドは音声合成、障害物回避、物体をつかむ能力などの機能を持ち、幅広いタスクを実行するために利用できます。ロボットの行動を制御するために、非侵襲的な脳-コンピュータインターフェースの使用を提案します。このBCIにより、ユーザーは遠隔環境内でロボットを便利に制御できます。人間のユーザーは、ビデオゴーグルなどの個人メディアビューアからロボットの音声および映像フィードバックを受け取ります。これにより、ユーザーは遠隔環境に完全に没入していると感じることができます。このシステムは、軍事、医学、災害管理などのさまざまな分野で、危険または身体的に集中的なタスクを実行するのに大いに役立つでしょう。
サポート
© 2025 EMOTIV、全著作権所有。
あなたのプライバシーの選択（クッキー設定）
*免責事項 – EMOTIV製品は、研究用途および個人的な使用のみを目的としています。当社の製品は、EU指令93/42/EECで定義されている医療機器として販売されていません。当社の製品は、病気の診断や治療を目的として設計または意図されていません。
翻訳についての注意：このウェブサイトの非英語版は、あなたの便利のために人工知能を使用して翻訳されています。私たちは正確さを追求していますが、自動翻訳には原文とは異なるエラーやニュアンスが含まれている可能性があります。最も正確な情報については、当サイトの英語版をご参照ください。
サポート
© 2025 EMOTIV、全著作権所有。
あなたのプライバシーの選択（クッキー設定）
*免責事項 – EMOTIV製品は、研究用途および個人的な使用のみを目的としています。当社の製品は、EU指令93/42/EECで定義されている医療機器として販売されていません。当社の製品は、病気の診断や治療を目的として設計または意図されていません。
翻訳についての注意：このウェブサイトの非英語版は、あなたの便利のために人工知能を使用して翻訳されています。私たちは正確さを追求していますが、自動翻訳には原文とは異なるエラーやニュアンスが含まれている可能性があります。最も正確な情報については、当サイトの英語版をご参照ください。
サポート
© 2025 EMOTIV、全著作権所有。
あなたのプライバシーの選択（クッキー設定）
*免責事項 – EMOTIV製品は、研究用途および個人的な使用のみを目的としています。当社の製品は、EU指令93/42/EECで定義されている医療機器として販売されていません。当社の製品は、病気の診断や治療を目的として設計または意図されていません。
翻訳についての注意：このウェブサイトの非英語版は、あなたの便利のために人工知能を使用して翻訳されています。私たちは正確さを追求していますが、自動翻訳には原文とは異なるエラーやニュアンスが含まれている可能性があります。最も正確な情報については、当サイトの英語版をご参照ください。