Mengemudikan Traktor dengan Antarmuka Manusia-Mesin Berbasis EMG

Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso dan Sergio Alonso-Garcia. Departemen Teori Sinyal, Komunikasi dan Teknik Telematika, Universitas Valladolid, 47011 Valladolid, Spanyol

Abstrak

Antarmuka manusia-mesin (HMI) berbasis elektromiografi (EMG) adalah jalur komunikasi antara manusia dan mesin yang beroperasi melalui akuisisi dan pemrosesan sinyal EMG. Artikel ini mengeksplorasi penggunaan HMI berbasis EMG dalam pengendalian traktor pertanian. Sebuah EPOC, antarmuka manusia-komputer (HCI) berbiaya rendah dari Perusahaan Emotiv, digunakan. Alat ini, melalui 14 sensor saline, mengukur dan memproses sinyal EMG dan elektrokefalografi (EEG) dari kulit kepala pengemudi. Dalam uji coba kami, HMI hanya mempertimbangkan deteksi empat peristiwa otot terlatih di kulit kepala pengemudi: mata melihat ke kanan dan rahang terbuka, mata melihat ke kanan dan rahang tertutup, mata melihat ke kiri dan rahang terbuka, serta mata melihat ke kiri dan rahang tertutup. Panduan HMI berbasis EMG dibandingkan dengan panduan manual dan panduan GPS otonom. Seorang pengemudi menguji ketiga sistem panduan ini di sepanjang tiga lintasan yang berbeda: garis lurus, langkah, dan lingkaran. Akurasi panduan HMI berbasis EMG lebih rendah dibandingkan akurasi yang diperoleh dari panduan manual, yang pada gilirannya lebih rendah dibandingkan akurasi yang diperoleh dari panduan GPS otonom; deviasi baku yang dihitung dari kesalahan terhadap lintasan yang diinginkan pada garis lurus adalah 16 cm, 9 cm, dan 4 cm, masing-masing. Mengingat deviasi baku antara panduan manual dan panduan HMI berbasis EMG hanya berbeda 7 cm, dan perbedaan ini tidak signifikan dalam pengendalian pertanian, dapat disimpulkan bahwa mungkin untuk mengendalikan traktor dengan HMI berbasis EMG dengan akurasi yang hampir sama seperti dengan pengendalian manual.Klik di sini untuk membaca laporan lengkap