A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratorium untuk Penginderaan Lanjutan, Komputasi dan Kontrol, Oklahoma State University, AS

Abstrak

Makalah ini menyajikan platform untuk "Remote Presence" yang memungkinkan seseorang untuk hadir di lokasi yang jauh melalui perwujudan robot humanoid. Kami
secara khusus mengusulkan penggunaan robot humanoid karena robot ini akan memberikan kemampuan seperti manusia untuk memanipulasi lingkungan jarak jauh. Berbagai sensor yang tersedia pada robot humanoid seperti penglihatan, mikrofon sangat penting untuk memberikan umpan balik kepada pengendali manusia tentang lingkungan jarak jauh. Selain itu, humanoid memiliki kemampuan seperti sintesis ucapan, penghindaran rintangan, dan kemampuan untuk menggenggam objek yang dapat digunakan untuk melakukan berbagai macam tugas. Untuk mengontrol tindakan robot, kami mengusulkan penggunaan Brain Computer Interface non-invasif. BCI memungkinkan pengguna untuk mengontrol robot dengan mudah di lingkungan jarak jauh. Pengguna manusia menerima umpan balik audio dan video dari robot pada penampil media pribadi seperti kacamata video. Ini akan membantu pengguna untuk merasakan imersi total di lingkungan jarak jauh. Sistem ini dapat sangat menguntungkan berbagai sektor seperti militer, medis, manajemen bencana, dll. untuk melakukan tugas-tugas berbahaya atau yang membutuhkan banyak fisik.

Klik di sini untuk membaca laporan lengkapnya