אתגר את הזיכרון שלך! שחק במשחק ה-N-Back החדש באפליקציית Emotiv
אתגר את הזיכרון שלך! שחק במשחק ה-N-Back החדש באפליקציית Emotiv
אתגר את הזיכרון שלך! שחק במשחק ה-N-Back החדש באפליקציית Emotiv
ניווט טרקטור באמצעות ממשק אדם-מכונה מבוסס EMG
שתף:
חיימה גומז-חיל, ישראל סן-חוסה-גונזאלס, לואיס פרננדו ניקולאס-אלונסו וסרג'יו אלונסו-גרסיה. המחלקה לתיאוריה של אותות, הנדסת תקשורת וטלמטיקה, אוניברסיטת ואיאדוליד, 47011 ואיאדוליד, ספרד
תקציר
ממשק אדם-מכונה המבוסס על אותות אלקטרומיוגרפיים (EMG) הוא נתיב תקשורת בין אדם למכונה שפועל באמצעות רכישה ועיבוד של אותות EMG. מאמר זה חוקר את השימוש בממשקי אדם-מכונה (HMI) המבוססים על EMG בכיוון טרקטורים חקלאיים. ה- EPOC, ממשק אדם-מחשב בעלות נמוכה מחברת Emotiv, שימש במבחנים. התקן זה, באמצעות 14 חיישנים מלוחים, מודד ומעבד אותות EMG ואותות אלקטרו-אנצפלוגרפיים (EEG) מהקרקפת של הנהג. במבחנים שלנו, הממשק לקח בחשבון רק זיהוי של ארבעה אירועים שריריים מאומנים על הקרקפת של הנהג: עיניים פונות לימין ולסת פתוחה, עיניים פונות לימין ולסת סגורה, עיניים פונות לשמאל ולסת פתוחה, ועיניים פונות לשמאל ולסת סגורה. ההנחיה באמצעות ממשק אדם-מכונה המבוסס על EMG הושוותה להנחיה ידנית ולהנחיה אוטונומית באמצעות GPS. נהג נבדקו שלושת מערכות ההנחיה הללו בשלושה מסלולים שונים: קו ישר, שלב והיקף. דיוק ההנחיה עם הממשק המבוסס על EMG היה נמוך משל ההנחיה הידנית, שהייתה נמוכה משל ההנחיה האוטונומית באמצעות GPS; הסטיות האריתמטיות של טעויות ביחס למסלול הרצוי בקו הישר היו 16 ס"מ, 9 ס"מ ו-4 ס"מ, בהתאמה. מכיוון שהסטייה האריתמטית בין ההנחיה הידנית להנחיה באמצעות הממשק המבוסס על EMG הייתה שונה רק ב-7 ס"מ, והפרש זה אינו רלוונטי בהיגוי חקלאי, ניתן להסיק שניתן להנחות טרקטור באמצעות ממשק אדם-מכונה המבוסס על EMG בדיוק כמעט כמו בהנחיה ידנית.לחץ כאן לקריאת הדו"ח המלא
חיימה גומז-חיל, ישראל סן-חוסה-גונזאלס, לואיס פרננדו ניקולאס-אלונסו וסרג'יו אלונסו-גרסיה. המחלקה לתיאוריה של אותות, הנדסת תקשורת וטלמטיקה, אוניברסיטת ואיאדוליד, 47011 ואיאדוליד, ספרד
תקציר
ממשק אדם-מכונה המבוסס על אותות אלקטרומיוגרפיים (EMG) הוא נתיב תקשורת בין אדם למכונה שפועל באמצעות רכישה ועיבוד של אותות EMG. מאמר זה חוקר את השימוש בממשקי אדם-מכונה (HMI) המבוססים על EMG בכיוון טרקטורים חקלאיים. ה- EPOC, ממשק אדם-מחשב בעלות נמוכה מחברת Emotiv, שימש במבחנים. התקן זה, באמצעות 14 חיישנים מלוחים, מודד ומעבד אותות EMG ואותות אלקטרו-אנצפלוגרפיים (EEG) מהקרקפת של הנהג. במבחנים שלנו, הממשק לקח בחשבון רק זיהוי של ארבעה אירועים שריריים מאומנים על הקרקפת של הנהג: עיניים פונות לימין ולסת פתוחה, עיניים פונות לימין ולסת סגורה, עיניים פונות לשמאל ולסת פתוחה, ועיניים פונות לשמאל ולסת סגורה. ההנחיה באמצעות ממשק אדם-מכונה המבוסס על EMG הושוותה להנחיה ידנית ולהנחיה אוטונומית באמצעות GPS. נהג נבדקו שלושת מערכות ההנחיה הללו בשלושה מסלולים שונים: קו ישר, שלב והיקף. דיוק ההנחיה עם הממשק המבוסס על EMG היה נמוך משל ההנחיה הידנית, שהייתה נמוכה משל ההנחיה האוטונומית באמצעות GPS; הסטיות האריתמטיות של טעויות ביחס למסלול הרצוי בקו הישר היו 16 ס"מ, 9 ס"מ ו-4 ס"מ, בהתאמה. מכיוון שהסטייה האריתמטית בין ההנחיה הידנית להנחיה באמצעות הממשק המבוסס על EMG הייתה שונה רק ב-7 ס"מ, והפרש זה אינו רלוונטי בהיגוי חקלאי, ניתן להסיק שניתן להנחות טרקטור באמצעות ממשק אדם-מכונה המבוסס על EMG בדיוק כמעט כמו בהנחיה ידנית.לחץ כאן לקריאת הדו"ח המלא
חיימה גומז-חיל, ישראל סן-חוסה-גונזאלס, לואיס פרננדו ניקולאס-אלונסו וסרג'יו אלונסו-גרסיה. המחלקה לתיאוריה של אותות, הנדסת תקשורת וטלמטיקה, אוניברסיטת ואיאדוליד, 47011 ואיאדוליד, ספרד
תקציר
ממשק אדם-מכונה המבוסס על אותות אלקטרומיוגרפיים (EMG) הוא נתיב תקשורת בין אדם למכונה שפועל באמצעות רכישה ועיבוד של אותות EMG. מאמר זה חוקר את השימוש בממשקי אדם-מכונה (HMI) המבוססים על EMG בכיוון טרקטורים חקלאיים. ה- EPOC, ממשק אדם-מחשב בעלות נמוכה מחברת Emotiv, שימש במבחנים. התקן זה, באמצעות 14 חיישנים מלוחים, מודד ומעבד אותות EMG ואותות אלקטרו-אנצפלוגרפיים (EEG) מהקרקפת של הנהג. במבחנים שלנו, הממשק לקח בחשבון רק זיהוי של ארבעה אירועים שריריים מאומנים על הקרקפת של הנהג: עיניים פונות לימין ולסת פתוחה, עיניים פונות לימין ולסת סגורה, עיניים פונות לשמאל ולסת פתוחה, ועיניים פונות לשמאל ולסת סגורה. ההנחיה באמצעות ממשק אדם-מכונה המבוסס על EMG הושוותה להנחיה ידנית ולהנחיה אוטונומית באמצעות GPS. נהג נבדקו שלושת מערכות ההנחיה הללו בשלושה מסלולים שונים: קו ישר, שלב והיקף. דיוק ההנחיה עם הממשק המבוסס על EMG היה נמוך משל ההנחיה הידנית, שהייתה נמוכה משל ההנחיה האוטונומית באמצעות GPS; הסטיות האריתמטיות של טעויות ביחס למסלול הרצוי בקו הישר היו 16 ס"מ, 9 ס"מ ו-4 ס"מ, בהתאמה. מכיוון שהסטייה האריתמטית בין ההנחיה הידנית להנחיה באמצעות הממשק המבוסס על EMG הייתה שונה רק ב-7 ס"מ, והפרש זה אינו רלוונטי בהיגוי חקלאי, ניתן להסיק שניתן להנחות טרקטור באמצעות ממשק אדם-מכונה המבוסס על EMG בדיוק כמעט כמו בהנחיה ידנית.לחץ כאן לקריאת הדו"ח המלא
המשך לקרוא