אסאן טורקיש אספהאן. המחלקה להנדסת מכונות, אוניברסיטת קליפורניה ריברסייד, ארה"ב

תקציר

מאמר זה דן בשימוש בממשק מוח-מחשב (BCI) לקבלת משוב רגשי מאדם בתגובה לתנועה של רובוטים דמויי אדם בסביבות שיתופיות. מטרת מחקר זה היא לזהות את רמת שביעות הרצון של האדם ולהשתמש בה כמשוב לתיקון ושיפור התנהגות הרובוט כדי למקסם את שביעות הרצון של האדם. מאמר זה מתאר ניסויים ואלגוריתמים המשתמשים בפעילות המוח האנושי שנאספה באמצעות BCI על מנת להעריך את רמת שביעות הרצון. המשתמשים חובשים קסדת אלקטרואנצפלוגרם (EEG) ושולטים בתנועת הרובוט באמצעות דמיון מנטלי. תגובות הרובוט לדמיון המנטלי עשויות שלא להיות זהות לפקודה המנטלית האנושית, ודבר זה ישפיע על רמת שביעות הרצון הרגשית. הקסדה מתעדת את פעילות המוח מ-14 מיקומים על הקרקפת. צפיפות הספק ספקטרלי של כל פס תדרים של EEG וארבעת מעריכי ליאפונוב הגדולים ביותר של כל אות EEG יוצרים את וקטור המאפיינים. לאחר מכן נעשה שימוש במבחן מאן-וויטני-וילקוקסון כדי לדרג את כל המאפיינים. המאפיינים בעלי הדירוג הגבוה ביותר נבחרים לאחר מכן כדי לאמן מסווג דיסקרימיננטי ליניארי (LDC) לקביעת רמת שביעות הרצון. תוצאות הניסויים שלנו מראות דיוק של 79.2% בזיהוי רמת שביעות הרצון של האדם.לחץ כאן לקריאת הדוח המלא