חיימה גומז-חיל, ישראל סן-חוזה-גונזאלס, לואיס פרננדו ניקולס-אלונסו וסרחיו אלונסו-גרסיה. המחלקה לתורת האותות, תקשורת והנדסת טלמטיקה, אוניברסיטת ואיאדוליד, 47011 ואיאדוליד, ספרד

תקציר

ממשק אדם-מכונה (HMI) המבוסס על אלקטרומיוגרפיה (EMG) הוא ערוץ תקשורת בין אדם למכונה הפועל באמצעות רכישה ועיבוד של אותות EMG. מאמר זה בוחן את השימוש בממשקי HMI מבוססי EMG בהיגוי של טרקטורים חקלאיים. נעשה שימוש ב-EPOC, ממשק אדם-מחשב (HCI) בעלות נמוכה מבית חברת Emotiv. מכשיר זה, באמצעות 14 חיישני מלח, מודד ומעבד אותות EMG ואלקטרואנצפלוגרפיה (EEG) מקרקפת הנהג. בניסויים שלנו, ה-HMI לקח בחשבון רק זיהוי של ארבעה אירועי שריר מאומנים בקרקפת הנהג: עיניים מביטות ימינה ולסת פתוחה, עיניים מביטות ימינה ולסת סגורה, עיניים מביטות שמאלה ולסת פתוחה, ועיניים מביטות שמאלה ולסת סגורה. הדרכת ה-HMI המבוססת על EMG הושוותה להדרכה ידנית ולהדרכת GPS אוטונומית. נהג בחן את שלוש מערכות ההדרכה הללו לאורך שלושה מסלולים שונים: קו ישר, מדרגה והיקף. הדיוק של הדרכת ה-HMI המבוססת על EMG היה נמוך מהדיוק שהושג בהדרכה ידנית, שהיה בתורו נמוך מהדיוק שהושג בהדרכת ה-GPS האוטונומית; סטיות התקן המחושבות של השגיאה למסלול הרצוי בקו הישר היו 16 ס"מ, 9 ס"מ ו-4 ס"מ, בהתאמה. מכיוון שסטיית התקן בין ההדרכה הידנית להדרכת ה-HMI המבוססת על EMG הייתה שונה ב-7 ס"מ בלבד, והבדל זה אינו רלוונטי בהיגוי חקלאי, ניתן להסיק כי ניתן לנווט טרקטור באמצעות HMI מבוסס EMG בכמעט אותו דיוק כמו בהיגוי ידני.לחץ כאן לקריאת הדוח המלא