راندن تراکتور از طریق یک رابط انسان-Machine مبتنی بر EMG
به اشتراک گذاری:
خاچیک گومز-گیل، اسرائیل سان-خوزه-گونزالس، لوئیس فرناندو نیکولاس-آلونسو و سرجیو آلونسو-گارسیا. دپارتمان تئوری سیگنال، ارتباطات و مهندسی تلماٹیك، دانشگاه والدولید، 47011 والدولید، اسپانیا
چکیده
یک رابط انسان-ماشین (HMI) مبتنی بر الکترومیوگرافی (EMG) یک مسیر ارتباطی بین یک انسان و یک ماشین است که با استفاده از اخذ و پردازش سیگنالهای EMG عمل میکند. این مقاله به بررسی استفاده از HMIهای مبتنی بر EMG در هدایت تراکتورهای کشاورزی میپردازد. یک دستگاه EPOC، رابط انسان-کامپیوتر (HCI) کمهزینه از شرکت Emotiv، به کار گرفته شد. این دستگاه، با استفاده از 14 حسگر نمکی، سیگنالهای EMG و الکتروانسفالوگرافی (EEG) را از پوست سر راننده اندازهگیری و پردازش میکند. در آزمونهای ما، HMI تنها به شناسایی چهار رویداد عضلانی آموزشدیده روی پوست سر راننده توجه داشت: چشمها به سمت راست و فک باز، چشمها به سمت راست و فک بسته، چشمها به سمت چپ و فک باز، و چشمها به سمت چپ و فک بسته. راهنمایی مبتنی بر EMG با راهنمایی دستی و با راهنمایی GPS خودکار مقایسه شد. یک راننده این سه سیستم راهنمایی را در سه مسیر مختلف آزمایش کرد: یک خط مستقیم، یک پله و یک دایره. دقت راهنمایی مبتنی بر EMG کمتر از دقت حاصل از راهنمایی دستی بود، که به نوبه خود کمتر از دقت حاصل از راهنمایی GPS خودکار بود؛ انحراف معیار محاسبه شده از خطا نسبت به مسیر مورد نظر در خط مستقیم به ترتیب 16 سانتیمتر، 9 سانتیمتر و 4 سانتیمتر بود. از آنجا که انحراف معیار بین راهنمایی دستی و راهنمایی مبتنی بر EMG تنها 7 سانتیمتر تفاوت داشت و این تفاوت در هدایت کشاورزی از اهمیت کمتری برخوردار است، میتوان نتیجهگیری کرد که امکان هدایت یک تراکتور با HMI مبتنی بر EMG با تقریباً همان دقت به عنوان هدایت دستی وجود دارد.برای خواندن گزارش کامل اینجا کلیک کنید
خاچیک گومز-گیل، اسرائیل سان-خوزه-گونزالس، لوئیس فرناندو نیکولاس-آلونسو و سرجیو آلونسو-گارسیا. دپارتمان تئوری سیگنال، ارتباطات و مهندسی تلماٹیك، دانشگاه والدولید، 47011 والدولید، اسپانیا
چکیده
یک رابط انسان-ماشین (HMI) مبتنی بر الکترومیوگرافی (EMG) یک مسیر ارتباطی بین یک انسان و یک ماشین است که با استفاده از اخذ و پردازش سیگنالهای EMG عمل میکند. این مقاله به بررسی استفاده از HMIهای مبتنی بر EMG در هدایت تراکتورهای کشاورزی میپردازد. یک دستگاه EPOC، رابط انسان-کامپیوتر (HCI) کمهزینه از شرکت Emotiv، به کار گرفته شد. این دستگاه، با استفاده از 14 حسگر نمکی، سیگنالهای EMG و الکتروانسفالوگرافی (EEG) را از پوست سر راننده اندازهگیری و پردازش میکند. در آزمونهای ما، HMI تنها به شناسایی چهار رویداد عضلانی آموزشدیده روی پوست سر راننده توجه داشت: چشمها به سمت راست و فک باز، چشمها به سمت راست و فک بسته، چشمها به سمت چپ و فک باز، و چشمها به سمت چپ و فک بسته. راهنمایی مبتنی بر EMG با راهنمایی دستی و با راهنمایی GPS خودکار مقایسه شد. یک راننده این سه سیستم راهنمایی را در سه مسیر مختلف آزمایش کرد: یک خط مستقیم، یک پله و یک دایره. دقت راهنمایی مبتنی بر EMG کمتر از دقت حاصل از راهنمایی دستی بود، که به نوبه خود کمتر از دقت حاصل از راهنمایی GPS خودکار بود؛ انحراف معیار محاسبه شده از خطا نسبت به مسیر مورد نظر در خط مستقیم به ترتیب 16 سانتیمتر، 9 سانتیمتر و 4 سانتیمتر بود. از آنجا که انحراف معیار بین راهنمایی دستی و راهنمایی مبتنی بر EMG تنها 7 سانتیمتر تفاوت داشت و این تفاوت در هدایت کشاورزی از اهمیت کمتری برخوردار است، میتوان نتیجهگیری کرد که امکان هدایت یک تراکتور با HMI مبتنی بر EMG با تقریباً همان دقت به عنوان هدایت دستی وجود دارد.برای خواندن گزارش کامل اینجا کلیک کنید
خاچیک گومز-گیل، اسرائیل سان-خوزه-گونزالس، لوئیس فرناندو نیکولاس-آلونسو و سرجیو آلونسو-گارسیا. دپارتمان تئوری سیگنال، ارتباطات و مهندسی تلماٹیك، دانشگاه والدولید، 47011 والدولید، اسپانیا
چکیده
یک رابط انسان-ماشین (HMI) مبتنی بر الکترومیوگرافی (EMG) یک مسیر ارتباطی بین یک انسان و یک ماشین است که با استفاده از اخذ و پردازش سیگنالهای EMG عمل میکند. این مقاله به بررسی استفاده از HMIهای مبتنی بر EMG در هدایت تراکتورهای کشاورزی میپردازد. یک دستگاه EPOC، رابط انسان-کامپیوتر (HCI) کمهزینه از شرکت Emotiv، به کار گرفته شد. این دستگاه، با استفاده از 14 حسگر نمکی، سیگنالهای EMG و الکتروانسفالوگرافی (EEG) را از پوست سر راننده اندازهگیری و پردازش میکند. در آزمونهای ما، HMI تنها به شناسایی چهار رویداد عضلانی آموزشدیده روی پوست سر راننده توجه داشت: چشمها به سمت راست و فک باز، چشمها به سمت راست و فک بسته، چشمها به سمت چپ و فک باز، و چشمها به سمت چپ و فک بسته. راهنمایی مبتنی بر EMG با راهنمایی دستی و با راهنمایی GPS خودکار مقایسه شد. یک راننده این سه سیستم راهنمایی را در سه مسیر مختلف آزمایش کرد: یک خط مستقیم، یک پله و یک دایره. دقت راهنمایی مبتنی بر EMG کمتر از دقت حاصل از راهنمایی دستی بود، که به نوبه خود کمتر از دقت حاصل از راهنمایی GPS خودکار بود؛ انحراف معیار محاسبه شده از خطا نسبت به مسیر مورد نظر در خط مستقیم به ترتیب 16 سانتیمتر، 9 سانتیمتر و 4 سانتیمتر بود. از آنجا که انحراف معیار بین راهنمایی دستی و راهنمایی مبتنی بر EMG تنها 7 سانتیمتر تفاوت داشت و این تفاوت در هدایت کشاورزی از اهمیت کمتری برخوردار است، میتوان نتیجهگیری کرد که امکان هدایت یک تراکتور با HMI مبتنی بر EMG با تقریباً همان دقت به عنوان هدایت دستی وجود دارد.برای خواندن گزارش کامل اینجا کلیک کنید