دستیابی به حضور از راه دور با استفاده از روبات انساننما کنترلشده با دستگاه BCI غیرتهاجمی
به اشتراک گذاری:
ا. ثوبی، ر. کادام، و. شنگ. آزمایشگاه حسگری پیشرفته، محاسبات و کنترل، دانشگاه ایالتی اوکلاهما، ایالات متحده
چکیده
این مقاله بستری برای «حضور از راه دور» را ارائه میدهد که به یک شخص این امکان را میدهد تا از طریق تجسم یک ربات انساننما در یک مکان دور حاضر باشد. ما
بهطور خاص استفاده از یک ربات انساننما را پیشنهاد میکنیم زیرا این ربات قابلیتهای انسانمانند برای دستکاری محیط دور را فراهم میآورد. حسگرهای متعددی که بر روی ربات انساننما موجود است، مانند بینایی و میکروفنها، برای ارائه بازخورد به کنترلکننده انسانی در مورد محیط دور ضروری هستند. علاوه بر این، ربات انساننما قابلیتهایی مانند سنتز گفتار، اجتناب از موانع و توانایی گرفتن اشیاء دارد که میتواند برای انجام طیف وسیعی از وظایف استفاده شود. برای کنترل اقدامات ربات، ما استفاده از رابط مغز-کامپیوتر غیر تهاجمی را پیشنهاد میکنیم. این رابط به کاربر این امکان را میدهد که به راحتی ربات را در محیط دور کنترل کند. کاربر انسانی از ربات بازخورد صوتی و ویدیویی دریافت میکند بر روی یک نمایشگر رسانه شخصی مانند عینکهای ویدیویی. این به کاربر کمک میکند تا حس غوطهوری کامل در محیط دور را احساس کند. این سیستم میتواند به شدت به بخشهای مختلفی مانند نظامی، پزشکی، مدیریت بحران و غیره برای انجام وظایف خطرناک یا فیزیکی فشرده کمک کند.
ا. ثوبی، ر. کادام، و. شنگ. آزمایشگاه حسگری پیشرفته، محاسبات و کنترل، دانشگاه ایالتی اوکلاهما، ایالات متحده
چکیده
این مقاله بستری برای «حضور از راه دور» را ارائه میدهد که به یک شخص این امکان را میدهد تا از طریق تجسم یک ربات انساننما در یک مکان دور حاضر باشد. ما
بهطور خاص استفاده از یک ربات انساننما را پیشنهاد میکنیم زیرا این ربات قابلیتهای انسانمانند برای دستکاری محیط دور را فراهم میآورد. حسگرهای متعددی که بر روی ربات انساننما موجود است، مانند بینایی و میکروفنها، برای ارائه بازخورد به کنترلکننده انسانی در مورد محیط دور ضروری هستند. علاوه بر این، ربات انساننما قابلیتهایی مانند سنتز گفتار، اجتناب از موانع و توانایی گرفتن اشیاء دارد که میتواند برای انجام طیف وسیعی از وظایف استفاده شود. برای کنترل اقدامات ربات، ما استفاده از رابط مغز-کامپیوتر غیر تهاجمی را پیشنهاد میکنیم. این رابط به کاربر این امکان را میدهد که به راحتی ربات را در محیط دور کنترل کند. کاربر انسانی از ربات بازخورد صوتی و ویدیویی دریافت میکند بر روی یک نمایشگر رسانه شخصی مانند عینکهای ویدیویی. این به کاربر کمک میکند تا حس غوطهوری کامل در محیط دور را احساس کند. این سیستم میتواند به شدت به بخشهای مختلفی مانند نظامی، پزشکی، مدیریت بحران و غیره برای انجام وظایف خطرناک یا فیزیکی فشرده کمک کند.
ا. ثوبی، ر. کادام، و. شنگ. آزمایشگاه حسگری پیشرفته، محاسبات و کنترل، دانشگاه ایالتی اوکلاهما، ایالات متحده
چکیده
این مقاله بستری برای «حضور از راه دور» را ارائه میدهد که به یک شخص این امکان را میدهد تا از طریق تجسم یک ربات انساننما در یک مکان دور حاضر باشد. ما
بهطور خاص استفاده از یک ربات انساننما را پیشنهاد میکنیم زیرا این ربات قابلیتهای انسانمانند برای دستکاری محیط دور را فراهم میآورد. حسگرهای متعددی که بر روی ربات انساننما موجود است، مانند بینایی و میکروفنها، برای ارائه بازخورد به کنترلکننده انسانی در مورد محیط دور ضروری هستند. علاوه بر این، ربات انساننما قابلیتهایی مانند سنتز گفتار، اجتناب از موانع و توانایی گرفتن اشیاء دارد که میتواند برای انجام طیف وسیعی از وظایف استفاده شود. برای کنترل اقدامات ربات، ما استفاده از رابط مغز-کامپیوتر غیر تهاجمی را پیشنهاد میکنیم. این رابط به کاربر این امکان را میدهد که به راحتی ربات را در محیط دور کنترل کند. کاربر انسانی از ربات بازخورد صوتی و ویدیویی دریافت میکند بر روی یک نمایشگر رسانه شخصی مانند عینکهای ویدیویی. این به کاربر کمک میکند تا حس غوطهوری کامل در محیط دور را احساس کند. این سیستم میتواند به شدت به بخشهای مختلفی مانند نظامی، پزشکی، مدیریت بحران و غیره برای انجام وظایف خطرناک یا فیزیکی فشرده کمک کند.