একটি নন-ইনভেসিভ BCI ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি হিউম্যানয়েড রোবট ব্যবহার করে রিমোট প্রেজেন্স অর্জন করা
নুরি জাভিত
সর্বশেষ আপডেট
৫ এপ্রি, ২০১০
একটি নন-ইনভেসিভ BCI ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি হিউম্যানয়েড রোবট ব্যবহার করে রিমোট প্রেজেন্স অর্জন করা
নুরি জাভিত
সর্বশেষ আপডেট
৫ এপ্রি, ২০১০
একটি নন-ইনভেসিভ BCI ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি হিউম্যানয়েড রোবট ব্যবহার করে রিমোট প্রেজেন্স অর্জন করা
নুরি জাভিত
সর্বশেষ আপডেট
৫ এপ্রি, ২০১০
এ. থোব্বি, আর. কদম, ডব্লিউ. শেং। ল্যাবরেটরি ফর অ্যাডভান্সড সেন্সিং, কম্পিউটেশন অ্যান্ড কন্ট্রোল, ওকলাহোমা স্টেট ইউনিভার্সিটি, ইউএসএ
সংক্ষেপ
এই গবেষণাপত্রে 'রিমোট প্রেজেন্স' এর একটি প্ল্যাটফর্ম উপস্থাপন করা হয়েছে যা একজন মানুষকে হিউম্যানয়েড রোবটের রূপ ধারণের মাধ্যমে দূরবর্তী কোনো স্থানে উপস্থিত থাকার সুযোগ করে দেয়। আমরা
বিশেষভাবে একটি হিউম্যানয়েড রোবট ব্যবহারের প্রস্তাব করছি কারণ এটি দূরবর্তী পরিবেশ পরিচালনা করার জন্য মানুষের মতো সক্ষমতা প্রদান করবে। দূরবর্তী পরিবেশ সম্পর্কে হিউম্যান কন্ট্রোলারকে বা নিয়ন্ত্রণকারীকে ফিডব্যাক দেওয়ার জন্য হিউম্যানয়েড রোবটে উপলব্ধ অসংখ্য সেন্সর যেমন ভিশন, মাইক্রোফোন অত্যন্ত প্রয়োজনীয়। এর পাশাপাশি, হিউম্যানয়েড রোবটের স্পিচ সিন্থেসিস, বাধা এড়ানো এবং বস্তু আঁকড়ে ধরার মতো ক্ষমতা রয়েছে যা বিভিন্ন ধরনের কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমরা নন-ইনভেসিভ ব্রেন কম্পিউটার ইন্টারফেস ব্যবহারের প্রস্তাব করছি। BCI ব্যবহারকারীকে দূরবর্তী পরিবেশে সুবিধাজনকভাবে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। মানব ব্যবহারকারী ভিডিও গগলসের মতো একটি পার্সোনাল মিডিয়া ভিউয়ারে রোবট থেকে অডিও এবং ভিডিও ফিডব্যাক পান। এটি ব্যবহারকারীকে দূরবর্তী পরিবেশে সম্পূর্ণ নিমগ্ন অনুভব করতে সাহায্য করবে। এই সিস্টেমটি বিভিন্ন ক্ষেত্র যেমন সামরিক, চিকিৎসা, দুর্যোগ ব্যবস্থাপনা ইত্যাদিতে বিপজ্জনক বা শারীরিক পরিশ্রমের কাজগুলো সম্পাদন করার জন্য অত্যন্ত উপকৃত করতে পারে।
এ. থোব্বি, আর. কদম, ডব্লিউ. শেং। ল্যাবরেটরি ফর অ্যাডভান্সড সেন্সিং, কম্পিউটেশন অ্যান্ড কন্ট্রোল, ওকলাহোমা স্টেট ইউনিভার্সিটি, ইউএসএ
সংক্ষেপ
এই গবেষণাপত্রে 'রিমোট প্রেজেন্স' এর একটি প্ল্যাটফর্ম উপস্থাপন করা হয়েছে যা একজন মানুষকে হিউম্যানয়েড রোবটের রূপ ধারণের মাধ্যমে দূরবর্তী কোনো স্থানে উপস্থিত থাকার সুযোগ করে দেয়। আমরা
বিশেষভাবে একটি হিউম্যানয়েড রোবট ব্যবহারের প্রস্তাব করছি কারণ এটি দূরবর্তী পরিবেশ পরিচালনা করার জন্য মানুষের মতো সক্ষমতা প্রদান করবে। দূরবর্তী পরিবেশ সম্পর্কে হিউম্যান কন্ট্রোলারকে বা নিয়ন্ত্রণকারীকে ফিডব্যাক দেওয়ার জন্য হিউম্যানয়েড রোবটে উপলব্ধ অসংখ্য সেন্সর যেমন ভিশন, মাইক্রোফোন অত্যন্ত প্রয়োজনীয়। এর পাশাপাশি, হিউম্যানয়েড রোবটের স্পিচ সিন্থেসিস, বাধা এড়ানো এবং বস্তু আঁকড়ে ধরার মতো ক্ষমতা রয়েছে যা বিভিন্ন ধরনের কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমরা নন-ইনভেসিভ ব্রেন কম্পিউটার ইন্টারফেস ব্যবহারের প্রস্তাব করছি। BCI ব্যবহারকারীকে দূরবর্তী পরিবেশে সুবিধাজনকভাবে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। মানব ব্যবহারকারী ভিডিও গগলসের মতো একটি পার্সোনাল মিডিয়া ভিউয়ারে রোবট থেকে অডিও এবং ভিডিও ফিডব্যাক পান। এটি ব্যবহারকারীকে দূরবর্তী পরিবেশে সম্পূর্ণ নিমগ্ন অনুভব করতে সাহায্য করবে। এই সিস্টেমটি বিভিন্ন ক্ষেত্র যেমন সামরিক, চিকিৎসা, দুর্যোগ ব্যবস্থাপনা ইত্যাদিতে বিপজ্জনক বা শারীরিক পরিশ্রমের কাজগুলো সম্পাদন করার জন্য অত্যন্ত উপকৃত করতে পারে।
এ. থোব্বি, আর. কদম, ডব্লিউ. শেং। ল্যাবরেটরি ফর অ্যাডভান্সড সেন্সিং, কম্পিউটেশন অ্যান্ড কন্ট্রোল, ওকলাহোমা স্টেট ইউনিভার্সিটি, ইউএসএ
সংক্ষেপ
এই গবেষণাপত্রে 'রিমোট প্রেজেন্স' এর একটি প্ল্যাটফর্ম উপস্থাপন করা হয়েছে যা একজন মানুষকে হিউম্যানয়েড রোবটের রূপ ধারণের মাধ্যমে দূরবর্তী কোনো স্থানে উপস্থিত থাকার সুযোগ করে দেয়। আমরা
বিশেষভাবে একটি হিউম্যানয়েড রোবট ব্যবহারের প্রস্তাব করছি কারণ এটি দূরবর্তী পরিবেশ পরিচালনা করার জন্য মানুষের মতো সক্ষমতা প্রদান করবে। দূরবর্তী পরিবেশ সম্পর্কে হিউম্যান কন্ট্রোলারকে বা নিয়ন্ত্রণকারীকে ফিডব্যাক দেওয়ার জন্য হিউম্যানয়েড রোবটে উপলব্ধ অসংখ্য সেন্সর যেমন ভিশন, মাইক্রোফোন অত্যন্ত প্রয়োজনীয়। এর পাশাপাশি, হিউম্যানয়েড রোবটের স্পিচ সিন্থেসিস, বাধা এড়ানো এবং বস্তু আঁকড়ে ধরার মতো ক্ষমতা রয়েছে যা বিভিন্ন ধরনের কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমরা নন-ইনভেসিভ ব্রেন কম্পিউটার ইন্টারফেস ব্যবহারের প্রস্তাব করছি। BCI ব্যবহারকারীকে দূরবর্তী পরিবেশে সুবিধাজনকভাবে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। মানব ব্যবহারকারী ভিডিও গগলসের মতো একটি পার্সোনাল মিডিয়া ভিউয়ারে রোবট থেকে অডিও এবং ভিডিও ফিডব্যাক পান। এটি ব্যবহারকারীকে দূরবর্তী পরিবেশে সম্পূর্ণ নিমগ্ন অনুভব করতে সাহায্য করবে। এই সিস্টেমটি বিভিন্ন ক্ষেত্র যেমন সামরিক, চিকিৎসা, দুর্যোগ ব্যবস্থাপনা ইত্যাদিতে বিপজ্জনক বা শারীরিক পরিশ্রমের কাজগুলো সম্পাদন করার জন্য অত্যন্ত উপকৃত করতে পারে।
পড়তে থাকুন