تحقيق الوجود عن بعد باستخدام روبوت شبيه بالبشر يتم التحكم فيه بواسطة جهاز BCI غير جراحي
نوري دجافيت
تم التحديث في
05/04/2010
تحقيق الوجود عن بعد باستخدام روبوت شبيه بالبشر يتم التحكم فيه بواسطة جهاز BCI غير جراحي
نوري دجافيت
تم التحديث في
05/04/2010
تحقيق الوجود عن بعد باستخدام روبوت شبيه بالبشر يتم التحكم فيه بواسطة جهاز BCI غير جراحي
نوري دجافيت
تم التحديث في
05/04/2010
أ. ثوبي، ر. كادام، و. شينغ. مختبر الاستشعار المتقدم والحوسبة والتحكم، جامعة ولاية أوكلاهوما، الولايات المتحدة الأمريكية
ملخص
تقدم هذه الورقة منصة لـ "التواجد عن بعد" والتي تمكن الشخص من التواجد في موقع بعيد من خلال تجسيد روبوت شبيه بالبشر. نحن نقترح على وجه التحديد استخدام روبوت شبيه بالبشر لأنه سيمنحه قدرات شبيهة بالبشر للتلاعب بالبيئة البعيدة. إن المستشعرات العديدة المتوفرة في الروبوت الشبيه بالبشر مثل الرؤية والميكروفونات ضرورية لتقديم التغذية الراجعة للمتحكم البشري حول البيئة البعيدة. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع الروبوت بقدرات مثل تركيب الكلام وتجنب العقبات والقدرة على التقاط الأشياء والتي يمكن استخدامها لأداء مجموعة واسعة من المهام. للتحكم في تصرفات الروبوت نقترح استخدام واجهة غير جراحية بين الدماغ والكمبيوتر. تمكن الـ BCI المستخدم من التحكم في الروبوت بسهولة في البيئة البعيدة. يتلقى المستخدم البشري تغذية راجعة صوتية ومرئية من الروبوت على عارض وسائط شخصي مثل نظارات الفيديو. من شأن هذا أن يساعد المستخدم على الشعور بالانغماس الكامل في البيئة البعيدة. يمكن أن يفيد هذا النظام بشكل كبير مجموعة متنوعة من القطاعات مثل الجيش والطب وإدارة الكوارث وما إلى ذلك للقيام بمهام خطيرة أو تتطلب جهداً بدنياً كبيراً.
أ. ثوبي، ر. كادام، و. شينغ. مختبر الاستشعار المتقدم والحوسبة والتحكم، جامعة ولاية أوكلاهوما، الولايات المتحدة الأمريكية
ملخص
تقدم هذه الورقة منصة لـ "التواجد عن بعد" والتي تمكن الشخص من التواجد في موقع بعيد من خلال تجسيد روبوت شبيه بالبشر. نحن نقترح على وجه التحديد استخدام روبوت شبيه بالبشر لأنه سيمنحه قدرات شبيهة بالبشر للتلاعب بالبيئة البعيدة. إن المستشعرات العديدة المتوفرة في الروبوت الشبيه بالبشر مثل الرؤية والميكروفونات ضرورية لتقديم التغذية الراجعة للمتحكم البشري حول البيئة البعيدة. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع الروبوت بقدرات مثل تركيب الكلام وتجنب العقبات والقدرة على التقاط الأشياء والتي يمكن استخدامها لأداء مجموعة واسعة من المهام. للتحكم في تصرفات الروبوت نقترح استخدام واجهة غير جراحية بين الدماغ والكمبيوتر. تمكن الـ BCI المستخدم من التحكم في الروبوت بسهولة في البيئة البعيدة. يتلقى المستخدم البشري تغذية راجعة صوتية ومرئية من الروبوت على عارض وسائط شخصي مثل نظارات الفيديو. من شأن هذا أن يساعد المستخدم على الشعور بالانغماس الكامل في البيئة البعيدة. يمكن أن يفيد هذا النظام بشكل كبير مجموعة متنوعة من القطاعات مثل الجيش والطب وإدارة الكوارث وما إلى ذلك للقيام بمهام خطيرة أو تتطلب جهداً بدنياً كبيراً.
أ. ثوبي، ر. كادام، و. شينغ. مختبر الاستشعار المتقدم والحوسبة والتحكم، جامعة ولاية أوكلاهوما، الولايات المتحدة الأمريكية
ملخص
تقدم هذه الورقة منصة لـ "التواجد عن بعد" والتي تمكن الشخص من التواجد في موقع بعيد من خلال تجسيد روبوت شبيه بالبشر. نحن نقترح على وجه التحديد استخدام روبوت شبيه بالبشر لأنه سيمنحه قدرات شبيهة بالبشر للتلاعب بالبيئة البعيدة. إن المستشعرات العديدة المتوفرة في الروبوت الشبيه بالبشر مثل الرؤية والميكروفونات ضرورية لتقديم التغذية الراجعة للمتحكم البشري حول البيئة البعيدة. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع الروبوت بقدرات مثل تركيب الكلام وتجنب العقبات والقدرة على التقاط الأشياء والتي يمكن استخدامها لأداء مجموعة واسعة من المهام. للتحكم في تصرفات الروبوت نقترح استخدام واجهة غير جراحية بين الدماغ والكمبيوتر. تمكن الـ BCI المستخدم من التحكم في الروبوت بسهولة في البيئة البعيدة. يتلقى المستخدم البشري تغذية راجعة صوتية ومرئية من الروبوت على عارض وسائط شخصي مثل نظارات الفيديو. من شأن هذا أن يساعد المستخدم على الشعور بالانغماس الكامل في البيئة البعيدة. يمكن أن يفيد هذا النظام بشكل كبير مجموعة متنوعة من القطاعات مثل الجيش والطب وإدارة الكوارث وما إلى ذلك للقيام بمهام خطيرة أو تتطلب جهداً بدنياً كبيراً.
تابع القراءة