Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso 與 Sergio Alonso-Garcia。西班牙巴利亞多利德大學信號理論、通信與遠端資訊處理工程系，郵遞區號 47011

摘要

基於肌電圖 (EMG) 的人機介面 (HMI) 是人類與機器之間的通信通道，其通過採集和處理 EMG 信號來運行。本文探討了基於 EMG 的 HMI 在農業拖拉機轉向中的應用。實驗採用了 EPOC，這是由 Emotiv 公司生產的一款低成本人機介面 (HCI) 裝置。該裝置通過 14 個生理鹽水感測器，測量並處理駕駛員頭皮的 EMG 和腦電圖 (EEG) 信號。在我們的測試中，HMI 僅考量了駕駛員頭皮上四個經過訓練的肌肉活動偵測：眼睛向右看且下巴張開、眼睛向右看且下巴閉合、眼睛向左看且下巴張開，以及眼睛向左看且下巴閉合。本研究將基於 EMG 的 HMI 導引與手動導引和自主 GPS 導引進行了比較。一名駕駛員沿著三種不同的軌跡（直線、階梯和圓周）測試了這三種導引系統。基於 EMG 的 HMI 導引精度低於手動導引精度，而手動導引精度又低於自主 GPS 導引精度；在直線軌跡上，與預期軌跡誤差的計算標準差分別為 16 cm、9 cm 和 4 cm。由於手動導引與基於 EMG 的 HMI 導引之間的標準差僅相差 7 cm，且該差異在農業轉向中並不顯著，因此可以得出結論，利用基於 EMG 的 HMI 來駕駛拖拉機是可行的，且其精度與手動駕駛幾乎相同。點擊此處閱讀完整報告