A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 美國奧克拉荷馬州立大學先進感測、計算與控制實驗室

摘要

本文介紹了一個「遠程存在」平台，該平台使人能夠通過人形機器人的化身出現在遠程位置。我們
特別提出使用人形機器人，因為它將賦予人類般的能力來操縱遠程環境。人形機器人上配備的眾多傳感器（例如視覺、麥克風）對於向人類控制器提供有關遠程環境的反饋至關重要。除此之外，人形機器人還具有語音合成、避障以及抓取物體的能力，可用於執行廣泛的任務。為了控制機器人的動作，我們提出使用非侵入式腦機介面（Brain Computer Interface）。BCI 使使用者能夠在遠程環境中便利地控制機器人。人類使用者在視頻眼鏡等個人媒體播放器上接收來自機器人的音頻和視頻反饋。這將有助於使用者感到完全沉浸在遠程環境中。該系統可以極大地造福軍事、醫學、災害管理等各個領域，用於執行危險或體力密集的任務。

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