A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, ABD

Özet

Bu makale, bir kişinin insansı bir robotun somutlaşmış hali aracılığıyla uzak bir konumda bulunmasını sağlayan bir "Uzaktan Varlık" platformu sunmaktadır. Özellikle,
uzak ortamı manipüle etmek için insan benzeri yetenekler kazandıracağından insansı bir robotun kullanılmasını öneriyoruz. İnsansı robot üzerinde bulunan görüş, mikrofon gibi çok sayıda sensör, uzak ortam hakkında insan kontrolöre geri bildirim sağlamak için gereklidir. Buna ek olarak, insansı robot, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için kullanılabilecek konuşma sentezi, engellerden kaçınma ve nesneleri kavrama gibi yeteneklere de sahiptir. Robotun eylemlerini kontrol etmek için invaziv olmayan Beyin Bilgisayar Arayüzü kullanılmasını öneriyoruz. BCI, kullanıcının uzak ortamdaki robotu rahatça kontrol etmesini sağlar. İnsan kullanıcı, video gözlüğü gibi kişisel bir medya görüntüleyicisinde robottan sesli ve görüntülü geri bildirim alır. Bu, kullanıcının uzak ortamda tam bir konsantrasyon hissetmesine yardımcı olacaktır. Bu sistem, tehlikeli veya fiziksel olarak yoğun görevleri yerine getirmek için askeriye, tıp, afet yönetimi vb. çeşitli sektörlere son derece fayda sağlayabilir.

Raporun tamamını okumak için buraya tıklayın