Osiągnięcie zdalnej obecności przy użyciu humanoidalnego robota kontrolowanego przez nieinwazyjne urządzenie BCI
Nuri Djavit
Zaktualizowano dnia
5 kwi 2010
Osiągnięcie zdalnej obecności przy użyciu humanoidalnego robota kontrolowanego przez nieinwazyjne urządzenie BCI
Nuri Djavit
Zaktualizowano dnia
5 kwi 2010
Osiągnięcie zdalnej obecności przy użyciu humanoidalnego robota kontrolowanego przez nieinwazyjne urządzenie BCI
Nuri Djavit
Zaktualizowano dnia
5 kwi 2010
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
Streszczenie
W niniejszej pracy przedstawiono platformę dla „Zdalnej Obecności”, która umożliwia człowiekowi bycie obecnym w odległej lokalizacji poprzez ucieleśnienie humanoidalnego robota. W
szczególności proponujemy wykorzystanie robota humanoidalnego, ponieważ wyposaży go to w zdolności podobne do ludzkich w zakresie manipulowania odległym środowiskiem. Liczne czujniki dostępne w robocie humanoidalnym, takie jak wzrok i mikrofony, są niezbędne do dostarczania kontrolerowi sprzężenia zwrotnego na temat odległego środowiska. Oprócz tego humanoid posiada takie możliwości jak synteza mowy, unikanie przeszkód oraz zdolność do chwytania obiektów, które mogą być wykorzystane do wykonywania szerokiego spektrum zadań. Do sterowania działaniami robota proponujemy użycie nieinwazyjnego interfejsu mózg-komputer. BCI pozwala użytkownikowi na wygodne sterowanie robotem w odległym środowisku. Użytkownik otrzymuje sprzężenie zwrotne audio i wideo z robota na osobistym odtwarzaczu multimedialnym, takim jak gogle wideo. Pomogłoby to użytkownikowi poczuć całkowite zanurzenie w odległym środowisku. System ten mógłby przynieść ogromne korzyści w różnych sektorach, takich jak wojsko, medycyna, zarządzanie kryzysowe itp., przy wykonywaniu niebezpiecznych lub wymagających fizycznie zadań.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
Streszczenie
W niniejszej pracy przedstawiono platformę dla „Zdalnej Obecności”, która umożliwia człowiekowi bycie obecnym w odległej lokalizacji poprzez ucieleśnienie humanoidalnego robota. W
szczególności proponujemy wykorzystanie robota humanoidalnego, ponieważ wyposaży go to w zdolności podobne do ludzkich w zakresie manipulowania odległym środowiskiem. Liczne czujniki dostępne w robocie humanoidalnym, takie jak wzrok i mikrofony, są niezbędne do dostarczania kontrolerowi sprzężenia zwrotnego na temat odległego środowiska. Oprócz tego humanoid posiada takie możliwości jak synteza mowy, unikanie przeszkód oraz zdolność do chwytania obiektów, które mogą być wykorzystane do wykonywania szerokiego spektrum zadań. Do sterowania działaniami robota proponujemy użycie nieinwazyjnego interfejsu mózg-komputer. BCI pozwala użytkownikowi na wygodne sterowanie robotem w odległym środowisku. Użytkownik otrzymuje sprzężenie zwrotne audio i wideo z robota na osobistym odtwarzaczu multimedialnym, takim jak gogle wideo. Pomogłoby to użytkownikowi poczuć całkowite zanurzenie w odległym środowisku. System ten mógłby przynieść ogromne korzyści w różnych sektorach, takich jak wojsko, medycyna, zarządzanie kryzysowe itp., przy wykonywaniu niebezpiecznych lub wymagających fizycznie zadań.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
Streszczenie
W niniejszej pracy przedstawiono platformę dla „Zdalnej Obecności”, która umożliwia człowiekowi bycie obecnym w odległej lokalizacji poprzez ucieleśnienie humanoidalnego robota. W
szczególności proponujemy wykorzystanie robota humanoidalnego, ponieważ wyposaży go to w zdolności podobne do ludzkich w zakresie manipulowania odległym środowiskiem. Liczne czujniki dostępne w robocie humanoidalnym, takie jak wzrok i mikrofony, są niezbędne do dostarczania kontrolerowi sprzężenia zwrotnego na temat odległego środowiska. Oprócz tego humanoid posiada takie możliwości jak synteza mowy, unikanie przeszkód oraz zdolność do chwytania obiektów, które mogą być wykorzystane do wykonywania szerokiego spektrum zadań. Do sterowania działaniami robota proponujemy użycie nieinwazyjnego interfejsu mózg-komputer. BCI pozwala użytkownikowi na wygodne sterowanie robotem w odległym środowisku. Użytkownik otrzymuje sprzężenie zwrotne audio i wideo z robota na osobistym odtwarzaczu multimedialnym, takim jak gogle wideo. Pomogłoby to użytkownikowi poczuć całkowite zanurzenie w odległym środowisku. System ten mógłby przynieść ogromne korzyści w różnych sektorach, takich jak wojsko, medycyna, zarządzanie kryzysowe itp., przy wykonywaniu niebezpiecznych lub wymagających fizycznie zadań.
Kontynuuj czytanie