Het realiseren van aanwezigheid op afstand met behulp van een humanoïde robot die wordt bestuurd door een niet-invasief BCI-apparaat
Nuri Djavit
Bijgewerkt op
5 apr 2010
Het realiseren van aanwezigheid op afstand met behulp van een humanoïde robot die wordt bestuurd door een niet-invasief BCI-apparaat
Nuri Djavit
Bijgewerkt op
5 apr 2010
Het realiseren van aanwezigheid op afstand met behulp van een humanoïde robot die wordt bestuurd door een niet-invasief BCI-apparaat
Nuri Djavit
Bijgewerkt op
5 apr 2010
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, VS
Abstract
Dit artikel presenteert een platform voor 'Remote Presence' dat een persoon in staat stelt aanwezig te zijn op een externe locatie door de belichaming van een humanoïde robot. We
stellen specifiek het gebruik van een humanoïde robot voor, omdat deze mensachtige vaardigheden zal bieden voor het manipuleren van de externe omgeving. De talrijke sensoren op de humanoïde robot, zoals visie en microfoons, zijn essentieel om feedback te geven aan de menselijke operator over de externe omgeving. Daarnaast beschikt de humanoïde robot over capaciteiten zoals spraaksynthese, obstakelvermijding en het vermogen om objecten te grijpen, wat kan worden gebruikt om een breed scala aan taken uit te voeren. Om de acties van de robot te besturen, stellen we het gebruik van een niet-invasieve Brain Computer Interface voor. De BCI stelt de gebruiker in staat om de robot in de externe omgeving op een handige manier te besturen. De menselijke gebruiker ontvangt audio- en videofeedback van de robot op een persoonlijke mediaviewer zoals een videobril. Dit helpt de gebruiker om een totale onderdompeling in de externe omgeving te ervaren. Dit systeem zou een enorme bijdrage kunnen leveren aan verschillende sectoren zoals defensie, geneeskunde, rampenbestrijding enz. voor het uitvoeren van gevaarlijke of fysiek intensieve taken.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, VS
Abstract
Dit artikel presenteert een platform voor 'Remote Presence' dat een persoon in staat stelt aanwezig te zijn op een externe locatie door de belichaming van een humanoïde robot. We
stellen specifiek het gebruik van een humanoïde robot voor, omdat deze mensachtige vaardigheden zal bieden voor het manipuleren van de externe omgeving. De talrijke sensoren op de humanoïde robot, zoals visie en microfoons, zijn essentieel om feedback te geven aan de menselijke operator over de externe omgeving. Daarnaast beschikt de humanoïde robot over capaciteiten zoals spraaksynthese, obstakelvermijding en het vermogen om objecten te grijpen, wat kan worden gebruikt om een breed scala aan taken uit te voeren. Om de acties van de robot te besturen, stellen we het gebruik van een niet-invasieve Brain Computer Interface voor. De BCI stelt de gebruiker in staat om de robot in de externe omgeving op een handige manier te besturen. De menselijke gebruiker ontvangt audio- en videofeedback van de robot op een persoonlijke mediaviewer zoals een videobril. Dit helpt de gebruiker om een totale onderdompeling in de externe omgeving te ervaren. Dit systeem zou een enorme bijdrage kunnen leveren aan verschillende sectoren zoals defensie, geneeskunde, rampenbestrijding enz. voor het uitvoeren van gevaarlijke of fysiek intensieve taken.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, VS
Abstract
Dit artikel presenteert een platform voor 'Remote Presence' dat een persoon in staat stelt aanwezig te zijn op een externe locatie door de belichaming van een humanoïde robot. We
stellen specifiek het gebruik van een humanoïde robot voor, omdat deze mensachtige vaardigheden zal bieden voor het manipuleren van de externe omgeving. De talrijke sensoren op de humanoïde robot, zoals visie en microfoons, zijn essentieel om feedback te geven aan de menselijke operator over de externe omgeving. Daarnaast beschikt de humanoïde robot over capaciteiten zoals spraaksynthese, obstakelvermijding en het vermogen om objecten te grijpen, wat kan worden gebruikt om een breed scala aan taken uit te voeren. Om de acties van de robot te besturen, stellen we het gebruik van een niet-invasieve Brain Computer Interface voor. De BCI stelt de gebruiker in staat om de robot in de externe omgeving op een handige manier te besturen. De menselijke gebruiker ontvangt audio- en videofeedback van de robot op een persoonlijke mediaviewer zoals een videobril. Dit helpt de gebruiker om een totale onderdompeling in de externe omgeving te ervaren. Dit systeem zou een enorme bijdrage kunnen leveren aan verschillende sectoren zoals defensie, geneeskunde, rampenbestrijding enz. voor het uitvoeren van gevaarlijke of fysiek intensieve taken.
Lees verder