Jaime Gomez-Gil, Israel San-Jose-Gonzalez, Luis Fernando Nicolas-Alonso and Sergio Alonso-Garcia. Department of Signal Theory, Communications and Telematics Engineering, University ofm Valladolid, 47011 Valladolid, Spain

Abstrak

Antarmuka manusia-mesin (HMI) berbasis elektromiografi (EMG) adalah jalur komunikasi antara manusia dan mesin yang beroperasi melalui akuisisi dan pemrosesan sinyal EMG. Artikel ini mengeksplorasi penggunaan HMI berbasis EMG dalam kemudi traktor pertanian. EPOC, sebuah antarmuka manusia-komputer (HCI) berbiaya rendah dari Perusahaan Emotiv, digunakan. Perangkat ini, melalui 14 sensor garam, mengukur dan memproses sinyal EMG dan elektroensefalografi (EEG) dari kulit kepala pengemudi. Dalam pengujian kami, HMI hanya memperhitungkan deteksi dari empat peristiwa otot terlatih pada kulit kepala pengemudi: mata melihat ke kanan dan rahang terbuka, mata melihat ke kanan dan rahang tertutup, mata melihat ke kiri dan rahang terbuka, serta mata melihat ke kiri dan rahang tertutup. Pemanduan HMI berbasis EMG dibandingkan dengan pemanduan manual dan dengan pemanduan GPS otonom. Pengemudi menguji ketiga sistem pemanduan ini di sepanjang tiga lintasan yang berbeda: garis lurus, undakan (step), dan lingkaran. Akurasi pemanduan HMI berbasis EMG lebih rendah daripada akurasi yang diperoleh dengan pemanduan manual, yang pada gilirannya lebih rendah daripada akurasi yang diperoleh dengan pemanduan GPS otonom; deviasi standar kesalahan yang dihitung ke lintasan yang diinginkan pada garis lurus masing-masing adalah 16 cm, 9 cm, dan 4 cm. Karena deviasi standar antara pemanduan manual dan pemanduan HMI berbasis EMG hanya berbeda 7 cm, dan perbedaan ini tidak relevan dalam kemudi pertanian, dapat disimpulkan bahwa adalah mungkin untuk mengemudikan traktor dengan HMI berbasis EMG dengan akurasi yang hampir sama dengan kemudi manual.Klik di sini untuk membaca laporan lengkapnya