השגת נוכחות מרחוק באמצעות רובוט דמוי אדם (הומנואיד) הנשלט על ידי מכשיר BCI לא פולשני
נורי דג'אביט
עודכן ב
5 באפר׳ 2010
השגת נוכחות מרחוק באמצעות רובוט דמוי אדם (הומנואיד) הנשלט על ידי מכשיר BCI לא פולשני
נורי דג'אביט
עודכן ב
5 באפר׳ 2010
השגת נוכחות מרחוק באמצעות רובוט דמוי אדם (הומנואיד) הנשלט על ידי מכשיר BCI לא פולשני
נורי דג'אביט
עודכן ב
5 באפר׳ 2010
א. ת'ובי, ר. קאדאם, ו. שנג. המעבדה לחישה מתקדמת, חישוב ובקרה, אוניברסיטת ولاיית אוקלהומה, ארה"ב
תקציר
מאמר זה מציג פלטפורמה ל"נוכחות מרחוק" המאפשרת לאדם להיות נוכח במיקום מרוחק באמצעות התגלמות של רובוט דמוי אדם (הומנואיד). אנו
מציעים ספציפית את השימוש ברובוט דמוי אדם מכיוון שהוא יעניק יכולות דמויות אדם לתמרון בסביבה המרוחקת. החיישנים הרבים הזמינים ברובוט דמוי האדם כגון ראייה ומיקרופונים חיוניים כדי לספק משוב למפעיל האנושי על הסביבה המרוחקת. בנוסף לכך, להומנואיד יש יכולות כגון סינתזת דיבור, הימנעות ממכשולים, ויכולת לאחוז בחפצים שבהם ניתן להשתמש לביצוע מגוון רחב של משימות. כדי לשלוט בפעולות הרובוט אנו מציעים להשתמש בממשק מוח-מחשב לא פולשני. ה-BCI מאפשר למשתמש לשלוט בנוחות ברובוט בסביבה המרוחקת. המשתמש האנושי מקבל משוב שמע ווידאו מהרובוט בנגן מדיה אישי כגון משקפי וידאו. זה יעזור למשתמש להרגיש שקיעה מוחלטת בסביבה המרוחקת. מערכת זו יכולה להועיל עצומות למגוון מגזרים כגון צבא, רפואה, ניהול אסונות וכו' לצורך ביצוע משימות מסוכנות או אינטנסיביות פיזית.
א. ת'ובי, ר. קאדאם, ו. שנג. המעבדה לחישה מתקדמת, חישוב ובקרה, אוניברסיטת ولاיית אוקלהומה, ארה"ב
תקציר
מאמר זה מציג פלטפורמה ל"נוכחות מרחוק" המאפשרת לאדם להיות נוכח במיקום מרוחק באמצעות התגלמות של רובוט דמוי אדם (הומנואיד). אנו
מציעים ספציפית את השימוש ברובוט דמוי אדם מכיוון שהוא יעניק יכולות דמויות אדם לתמרון בסביבה המרוחקת. החיישנים הרבים הזמינים ברובוט דמוי האדם כגון ראייה ומיקרופונים חיוניים כדי לספק משוב למפעיל האנושי על הסביבה המרוחקת. בנוסף לכך, להומנואיד יש יכולות כגון סינתזת דיבור, הימנעות ממכשולים, ויכולת לאחוז בחפצים שבהם ניתן להשתמש לביצוע מגוון רחב של משימות. כדי לשלוט בפעולות הרובוט אנו מציעים להשתמש בממשק מוח-מחשב לא פולשני. ה-BCI מאפשר למשתמש לשלוט בנוחות ברובוט בסביבה המרוחקת. המשתמש האנושי מקבל משוב שמע ווידאו מהרובוט בנגן מדיה אישי כגון משקפי וידאו. זה יעזור למשתמש להרגיש שקיעה מוחלטת בסביבה המרוחקת. מערכת זו יכולה להועיל עצומות למגוון מגזרים כגון צבא, רפואה, ניהול אסונות וכו' לצורך ביצוע משימות מסוכנות או אינטנסיביות פיזית.
א. ת'ובי, ר. קאדאם, ו. שנג. המעבדה לחישה מתקדמת, חישוב ובקרה, אוניברסיטת ولاיית אוקלהומה, ארה"ב
תקציר
מאמר זה מציג פלטפורמה ל"נוכחות מרחוק" המאפשרת לאדם להיות נוכח במיקום מרוחק באמצעות התגלמות של רובוט דמוי אדם (הומנואיד). אנו
מציעים ספציפית את השימוש ברובוט דמוי אדם מכיוון שהוא יעניק יכולות דמויות אדם לתמרון בסביבה המרוחקת. החיישנים הרבים הזמינים ברובוט דמוי האדם כגון ראייה ומיקרופונים חיוניים כדי לספק משוב למפעיל האנושי על הסביבה המרוחקת. בנוסף לכך, להומנואיד יש יכולות כגון סינתזת דיבור, הימנעות ממכשולים, ויכולת לאחוז בחפצים שבהם ניתן להשתמש לביצוע מגוון רחב של משימות. כדי לשלוט בפעולות הרובוט אנו מציעים להשתמש בממשק מוח-מחשב לא פולשני. ה-BCI מאפשר למשתמש לשלוט בנוחות ברובוט בסביבה המרוחקת. המשתמש האנושי מקבל משוב שמע ווידאו מהרובוט בנגן מדיה אישי כגון משקפי וידאו. זה יעזור למשתמש להרגיש שקיעה מוחלטת בסביבה המרוחקת. מערכת זו יכולה להועיל עצומות למגוון מגזרים כגון צבא, רפואה, ניהול אסונות וכו' לצורך ביצוע משימות מסוכנות או אינטנסיביות פיזית.
המשך לקרוא