Erreichen einer Remote-Präsenz mithilfe eines humanoiden Roboters, der durch ein nicht-invasives BCI-Gerät gesteuert wird
Nuri Djavit
Aktualisiert am
05.04.2010
Erreichen einer Remote-Präsenz mithilfe eines humanoiden Roboters, der durch ein nicht-invasives BCI-Gerät gesteuert wird
Nuri Djavit
Aktualisiert am
05.04.2010
Erreichen einer Remote-Präsenz mithilfe eines humanoiden Roboters, der durch ein nicht-invasives BCI-Gerät gesteuert wird
Nuri Djavit
Aktualisiert am
05.04.2010
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
Abstract
Dieses Papier präsentiert eine Plattform für „Remote Presence‟ (Fernpräsenz), die es einer Person ermöglicht, an einem entfernten Ort durch die Verkörperung eines humanoiden Roboters präsent zu sein. Wir
schlagen speziell die Verwendung eines humanoiden Roboters vor, da dieser ihm menschenähnliche Fähigkeiten zur Manipulation der entfernten Umgebung verleiht. Die zahlreichen Sensoren, die auf dem humanoiden Roboter verfügbar sind, wie Kamera und Mikrofone, sind unerlässlich, um dem menschlichen Bediener Rückmeldung über die entfernte Umgebung zu geben. Darüber hinaus verfügt der Humanoide über Fähigkeiten wie Sprachsynthese, Hindernisvermeidung und die Fähigkeit, Objekte zu greifen, die zur Durchführung einer Vielzahl von Aufgaben genutzt werden können. Zur Steuerung der Aktionen des Roboters schlagen wir die Verwendung einer nicht-invasiven Gehirn-Computer-Schnittstelle vor. Das BCI ermöglicht es dem Benutzer, den Roboter in der entfernten Umgebung bequem zu steuern. Der menschliche Benutzer erhält Audio- und Videorückmeldungen vom Roboter auf einem persönlichen Medienbetrachter wie einer Videobrille. Dies würde dem Benutzer helfen, ein Gefühl des vollständigen Eintauchens in die entfernte Umgebung zu verspüren. Dieses System könnte einer Vielzahl von Sektoren wie dem Militär, der Medizin, dem Katastrophenmanagement usw. bei der Durchführung gefährlicher oder körperlich anstrengender Aufgaben immens nützen.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
Abstract
Dieses Papier präsentiert eine Plattform für „Remote Presence‟ (Fernpräsenz), die es einer Person ermöglicht, an einem entfernten Ort durch die Verkörperung eines humanoiden Roboters präsent zu sein. Wir
schlagen speziell die Verwendung eines humanoiden Roboters vor, da dieser ihm menschenähnliche Fähigkeiten zur Manipulation der entfernten Umgebung verleiht. Die zahlreichen Sensoren, die auf dem humanoiden Roboter verfügbar sind, wie Kamera und Mikrofone, sind unerlässlich, um dem menschlichen Bediener Rückmeldung über die entfernte Umgebung zu geben. Darüber hinaus verfügt der Humanoide über Fähigkeiten wie Sprachsynthese, Hindernisvermeidung und die Fähigkeit, Objekte zu greifen, die zur Durchführung einer Vielzahl von Aufgaben genutzt werden können. Zur Steuerung der Aktionen des Roboters schlagen wir die Verwendung einer nicht-invasiven Gehirn-Computer-Schnittstelle vor. Das BCI ermöglicht es dem Benutzer, den Roboter in der entfernten Umgebung bequem zu steuern. Der menschliche Benutzer erhält Audio- und Videorückmeldungen vom Roboter auf einem persönlichen Medienbetrachter wie einer Videobrille. Dies würde dem Benutzer helfen, ein Gefühl des vollständigen Eintauchens in die entfernte Umgebung zu verspüren. Dieses System könnte einer Vielzahl von Sektoren wie dem Militär, der Medizin, dem Katastrophenmanagement usw. bei der Durchführung gefährlicher oder körperlich anstrengender Aufgaben immens nützen.
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. Laboratory for Advanced Sensing, Computation and Control, Oklahoma State University, USA
Abstract
Dieses Papier präsentiert eine Plattform für „Remote Presence‟ (Fernpräsenz), die es einer Person ermöglicht, an einem entfernten Ort durch die Verkörperung eines humanoiden Roboters präsent zu sein. Wir
schlagen speziell die Verwendung eines humanoiden Roboters vor, da dieser ihm menschenähnliche Fähigkeiten zur Manipulation der entfernten Umgebung verleiht. Die zahlreichen Sensoren, die auf dem humanoiden Roboter verfügbar sind, wie Kamera und Mikrofone, sind unerlässlich, um dem menschlichen Bediener Rückmeldung über die entfernte Umgebung zu geben. Darüber hinaus verfügt der Humanoide über Fähigkeiten wie Sprachsynthese, Hindernisvermeidung und die Fähigkeit, Objekte zu greifen, die zur Durchführung einer Vielzahl von Aufgaben genutzt werden können. Zur Steuerung der Aktionen des Roboters schlagen wir die Verwendung einer nicht-invasiven Gehirn-Computer-Schnittstelle vor. Das BCI ermöglicht es dem Benutzer, den Roboter in der entfernten Umgebung bequem zu steuern. Der menschliche Benutzer erhält Audio- und Videorückmeldungen vom Roboter auf einem persönlichen Medienbetrachter wie einer Videobrille. Dies würde dem Benutzer helfen, ein Gefühl des vollständigen Eintauchens in die entfernte Umgebung zu verspüren. Dieses System könnte einer Vielzahl von Sektoren wie dem Militär, der Medizin, dem Katastrophenmanagement usw. bei der Durchführung gefährlicher oder körperlich anstrengender Aufgaben immens nützen.
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