এলন মাস্কের নিউরালিঙ্কের মতো হাই-প্রোফাইল প্রজেক্টগুলোর কল্যাণে, ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস (BCI) সাম্প্রতিক বছরগুলোতে বিশ্বজুড়ে মনোযোগ আকর্ষণ করেছে। তবে আপনি এটা জেনে অবাক হতে পারেন যে, BCI টেকনোলজি চার দশকেরও বেশি সময় ধরে বিদ্যমান এবং আপনার নিজস্ব "মন-নিয়ন্ত্রিত" প্রজেক্ট তৈরি করার জন্য কোনো সার্জারির প্রয়োজন নেই।

EMOTIV ২০১১ সালে আত্মপ্রকাশ করে, তাদের প্রথম ওয়্যারলেস EEG হেডসেটকে একটি বৈপ্লবিক BCI গেমিং ডিভাইস হিসেবে উপস্থাপন করে। তারপর থেকে, মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম এবং উন্নত ব্রেনওয়েভ সেন্সরের সাথে সাথে এই প্রযুক্তি উল্লেখযোগ্যভাবে অগ্রসর হয়েছে। আজ, BCI উৎসাহীরা এখনও তাদের ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস প্রজেক্টের প্রয়োজনের জন্য EMOTIV-এর ওপর ভরসা করেন।

আপনি একজন শিক্ষানবিস বা একজন অভিজ্ঞ পেশাদার যা-ই হোন না কেন, BCI-এর বিশ্ব উদ্ভাবন এবং আবিষ্কারের রোমাঞ্চকর সুযোগ অফার করে। এই আকর্ষণীয় বিশ্বকে বুঝতে এবং এতে প্রবেশ করতে সাহায্য করার জন্য ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস ডিভাইসের একটি গাইড এখানে দেওয়া হলো।

ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস টেকনোলজি বোঝা

ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস (BCI) প্রযুক্তি মস্তিষ্ক এবং বাহ্যিক ডিভাইসগুলোর মধ্যে সরাসরি যোগাযোগের সুবিধা দেয়। প্রযুক্তিগতভাবে, মস্তিষ্কের সংকেত রিড করতে পারে এমন যেকোনো ডিভাইস হলো BCI। অতি সম্প্রতি, এই শব্দটি মূলত এমন BCIs-কে বর্ণনা করতে ব্যবহৃত হয়েছে যা আপনাকে ডিভাইসগুলো "মনে মনে নিয়ন্ত্রণ" করতে সাহায্য করে। মস্তিষ্কের ক্রিয়াকলাপ বুঝতে সাহায্যকারী একই প্রযুক্তি দিয়ে মস্তিষ্কের সংকেতগুলোকে বিভিন্ন কাজের কমান্ডে রূপান্তর করা যেতে পারে, যার মধ্যে কম্পিউটারের কার্সার নিয়ন্ত্রণ করা, কৃত্রিম অঙ্গপ্রত্যঙ্গ চালনা করা এবং ইন্টারেক্টিভ গেমিং অভিজ্ঞতা তৈরি করা অন্তর্ভুক্ত। BCI প্রযুক্তি শারীরিক প্রতিবন্ধকতা ছাড়াই সর্বত্র উদ্ভাবক এবং শৌখিন মানুষদের পাশাপাশি এমন ব্যক্তিদের নতুন আশার আলো দেখাচ্ছে যারা তাদের অঙ্গপ্রত্যঙ্গ ব্যবহার করতে পারেন না।

যেহেতু "BCI" শব্দটি বর্তমান সময়ের একটি আলোচিত শব্দ হয়ে উঠেছে, তাই বিভ্রান্তি দূর করতে বিভিন্ন ব্রেন কম্পিউটার ইন্টারফেস ডিভাইসের প্রকারভেদের মধ্যে পার্থক্য করা গুরুত্বপূর্ণ যাতে গ্রাহক এবং প্রতিষ্ঠানগুলো তাদের জন্য সঠিক BCI ডিভাইস বেছে নিতে পারে।

BCI ডিভাইস: সার্জারি বনাম হেডসেট

বর্তমানে ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস ডিভাইসের দুটি স্বতন্ত্র প্রকার রয়েছে; যেগুলো মস্তিষ্কের ভিতরে ইমপ্লান্ট করা হয় এবং যেগুলো মাথার ত্বক থেকে মস্তিষ্কের সংকেত রিড করে (চিত্র ১)। এর মধ্যকার পার্থক্যগুলো নিচে দেওয়া হলো।

চিত্র ১। BCI সিগন্যাল অ্যাকুইজিশন প্রযুক্তির শ্রেণীবিভাগ। (a) হলো সার্জারি মাত্রার শ্রেণীবিন্যাস ডায়াগ্রাম, যাতে তিনটি স্তর রয়েছে: নন-ইনভেসিভ, মিনিমাল-ইনভেসিভ এবং ইনভেসিভ। (b) সনাক্তকরণ মাত্রার শ্রেণীবিন্যাস ডায়াগ্রাম দেখায়, যাতে তিনটি স্তর রয়েছে: নন-ইমপ্লান্টেশন, ইন্টারভেনশন এবং ইমপ্লান্টেশন। [১]

ইন্ট্রাক্রেনিয়াল (ইনভেসিভ)

ইন্ট্রাক্রেনিয়াল ইলেক্ট্রোএনসেফালোগ্রাফি (iEEG) সরাসরি কোনো ব্যক্তির মাথার ভিতরে ইলেক্ট্রোড ইমপ্লান্ট করে। এটি ডাক্তারদের গবেষণা, সনাক্তকরণ এবং চিকিৎসার জন্য একটি পরিষ্কার ইলেকট্রনিক সংকেত পেতে সাহায্য করে। ব্রেন ইমপ্লান্টগুলো ডেটা রিড করতে পারে, মস্তিষ্ককে উদ্দীপিত করতে পারে অথবা উভয়ই করতে পারে। এর ব্যবহারের মধ্যে রয়েছে মৃগীরোগের খিঁচুনি মূল্যায়ন করা [২], মানসিক রোগের চিকিৎসা করা [৩], পক্ষাঘাত কাটিয়ে ওঠা, চিন্তা-থেকে-টেক্সট বা চিন্তা-থেকে-স্পিচ (চিত্র ২) এবং এমনকি দৃষ্টিশক্তি পুনরুদ্ধার করা [৪][৫]। 

ইউ.এস. ফুড অ্যান্ড ড্রাগ অ্যাডমিনিস্ট্রেশন ইমপ্লান্ট করা BCI ডিভাইসগুলোকে "নিউরোপ্রোস্থিসিস যা পক্ষাঘাতগ্রস্ত বা অঙ্গহানি হওয়া রোগীদের হারিয়ে যাওয়া মোটর এবং/অথবা সংবেদনশীল ক্ষমতা পুনরুদ্ধার করতে কেন্দ্রীয় বা পেরিফেরাল নার্ভাস সিস্টেমের সাথে ইন্টারফেস করে" হিসেবে সংজ্ঞায়িত করে [৬]।

চিত্র ২। এএলএস (ALS)-এ আক্রান্ত কেসি হ্যারেল BrainGate ক্লিনিকাল ট্রায়ালের মাধ্যমে একটি BCI ইমপ্লান্টের সাহায্যে আবারও কথা বলছেন। (কৃতিত্ব: UC Regents)

ইন্ট্রাক্রেনিয়াল (মিনিমাল-ইনভেসিভ)

গবেষকরা মস্তিষ্ক থেকে সরাসরি তথ্য রিড করার জন্য কম ইনভেসিভ পদ্ধতি নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করেছেন। একটি পদ্ধতি হলো এন্ডোভাসকুলার (চিত্র ৩), রক্তনালীগুলোর মধ্য দিয়ে একটি স্টেন্টের সাহায্যে মস্তিষ্কে ইলেক্ট্রোড পাঠানো [৭][৮]।

অন্য একটি পদ্ধতিকে বলা হয় ইলেক্ট্রোকার্টিকোগ্রাফিক (ECoG), যার জন্য মাথার খুলির নিচে, ডুরা মেটারের নিচে (সাবডুরাল ECoG) অথবা ডুরা মেটারের বাইরে (এপিডুরাল ECoG) ইলেক্ট্রোডের সার্জিক্যাল স্থাপনের প্রয়োজন হয়। এই পদ্ধতিটি ইনভেসিভ কিন্তু প্রথাগত BCI ইমপ্লান্টের চেয়ে কম [৯]।

চিত্র ৩। A, সম্পূর্ণ ইমপ্লান্ট করা ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস (BCI) এর পরিকল্পিত রূপ। ইলেক্ট্রোড বিশিষ্ট একটি ডিভাইস সুপিরিয়র স্যাজিটাল সাইনাস রক্তনালীতে ইমপ্লান্ট করা হয় (ইনসেট) এবং সাবকিউটেনিয়াস পকেটে থাকা একটি ইমপ্লান্টযোগ্য রিসিভার ট্রান্সমিটার ইউনিটের (IRTU) সাথে সংযুক্ত থাকে। IRTU একটি এক্সটার্নাল রিসিভার টেলিমেট্রি ইউনিটের (ERTU) সাথে যোগাযোগ করে, যা ল্যাপটপ কম্পিউটার বা ট্যাবলেট নিয়ন্ত্রণের জন্য সিগন্যাল কন্ট্রোল ইউনিটে সিগন্যাল রিলে করে। B, কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণের জন্য আই ট্র্যাকারের সাথে BCI। কার্সার সরাতে আই ট্র্যাকিং এবং ক্লিক করার জন্য BCI ব্যবহার করা হয়। C, কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণের জন্য আই ট্র্যাকিং ছাড়া BCI। একটি আইটেম স্ক্যানার পর্যায়ক্রমে আইটেমগুলোকে হাইলাইট করে এবং যখন কোনো আইটেম হাইলাইট করা হয় তখন সেখানে ক্লিক করতে BCI ব্যবহার করা হয় [৭]।

নন-ইনভেসিভ BCI (EEG হেডসেট)

 চিত্র ৪। জন BCI৪Kids-এ অংশগ্রহণ করছে, এটি একটি প্রোগ্রাম যা ব্রেন-কম্পিউটার ইন্টারফেস ব্যবহার করে প্রতিবন্ধী শিশুদের তাদের পরিবেশের সাথে যোগাযোগ করতে সাহায্য করে। আপনি জনের মস্তিষ্ক-চালিত শিল্পকর্ম দেখতে পারেন এখানে।

নন-ইনভেসিভ BCI ডিভাইসগুলো একজন ব্যক্তির মাথার ত্বকের মাধ্যমে বৈদ্যুতিক সংকেত রিড করতে ইলেক্ট্রোড ব্যবহার করে। এই প্রক্রিয়াটি ঐতিহ্যগতভাবে ল্যাবরেটরির পরিবেশের মধ্যেই সীমাবদ্ধ ছিল, কিন্তু ওয়্যারলেস, রিসার্চ-গ্রেড EEG ডিভাইসের আবির্ভাব যেকোনো জায়গায় সঠিক ব্রেনওয়েভ রিডিং নেওয়ার সুযোগ এনে দিয়েছে (চিত্র ৪)।

বর্তমানে, বাজারে কয়েক ডজন নন-ইনভেসিভ BCI হেডসেট রয়েছে—যার মধ্যে অনেকগুলি কেবল একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যে ডিজাইন করা হয়েছে, যেমন ঘুম বা ফোকাস মনিটর করা। এগুলোর দাম কয়েকশো ডলার থেকে শুরু করে লাখ লাখ ডলার পর্যন্ত হতে পারে। EMOTIV তারহীন বা ওয়্যারলেস BCI ডিভাইসগুলোর মধ্যে সবচেয়ে বহুমুখী এবং সাশ্রয়ী মূল্যের রেঞ্জ অফার করে, যাতে দুটি সেন্সর থেকে শুরু করে ৩২টি সেন্সর পর্যন্ত রয়েছে, যা বিশ্বজুড়ে নিউরোসায়েন্টিস্ট, শিক্ষার্থী, শিক্ষাবিদ, উদ্ভাবক, গেমার, শৌখিন মানুষ এবং শিল্পীদের দ্বারা ব্যবহৃত হয়। 

পিয়ার-রিভিউড আর্টিকেলের ২০২২ সালের একটি অডিট [১০] অনুসারে, বৈজ্ঞানিক গবেষণার জন্য EMOTIV হলো সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত কনজিউমার EEG ডিভাইস (৬৭.৬৯%)। গবেষকরা বৈজ্ঞানিকভাবে প্রমাণিত পারফরম্যান্স, ঐতিহ্যবাহী EEG ল্যাব সরঞ্জামের তুলনায় সাশ্রয়ী দাম এবং বহুমুখী ব্যবহারের জন্য EMOTIV-কে বিশ্বাস করেন। মানুষের মস্তিষ্ক নিয়ে যুগান্তকারী গবেষণা পরিচালনা করার জন্য একটি বিশ্ববিদ্যালয়ের ল্যাবরেটরিতে ব্যবহৃত একই EMOTIV হেডসেটটি BCI পারফরম্যান্সের জন্য সঙ্গীত বিভাগের সাথে শেয়ার করা যেতে পারে, তারপর হ্যান্ডস-অন লার্নিংয়ের জন্য মনোবিজ্ঞান বিভাগে পাঠানো যেতে পারে এবং মস্তিষ্ক-চালিত ড্রোন রেসিংয়ের জন্য কোনো শিক্ষার্থীর BCI ক্লাবের সাথে শেয়ার করা যেতে পারে। 

EMOTIV BCI ডিভাইসসমূহ

EMOTIV-এ আমাদের কাছে নতুন এবং অভিজ্ঞ উভয় ব্যবহারকারীদের জন্যই ওয়্যারলেস BCI ডিভাইস রয়েছে।

উপরে: একটি হুইলচেয়ারকে BCI ডিভাইস হিসেবে EMOTIV FLEX ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা হচ্ছে [১১]।

উপরে: একজন শিক্ষার্থী একটি রোবোটিক বাহু নিয়ন্ত্রণ করতে Epoc X এবং Arduino বোর্ড ব্যবহার করছে। (উৎস: Matt Su)

উপরে: ইউনিভার্সিটি অফ ফ্লোরিডার একজন ছাত্র ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করতে একটি EMOTIV Insight BCI ডিভাইস পরেছে। (উৎস)

চিত্র ৫। টুইচ গেমার পারিকারিয়াল (Perrikaryal) সফলভাবে একটি ২-চ্যানেল বিশিষ্ট EMOTIV MN8 পরার যোগ্য ব্রেন ডিভাইস ব্যবহার করে BCI এর মাধ্যমে হ্যালো (Halo) গেমটি নিয়ন্ত্রণ করছে।

আপনার BCI প্রজেক্টের সাথে শুরু করা যাক

আমি কীভাবে BCI ব্যবহার করব?

আপনার BCI প্রজেক্ট শুরু করতে পাঁচটি মৌলিক উপাদানের প্রয়োজন হবে।

1. একটি নির্দিষ্ট লক্ষ্য

2. সিগন্যাল অ্যাকুইজিশন ডিভাইস, যেমন EMOTIV-এর একটি EEG হেডসেট

3. সিগন্যাল প্রসেসিং সফটওয়্যার, যেমন EmotivBCI।

4. নির্ধারিত BCI কমান্ড (কিছু কোডিং অভিজ্ঞতার প্রয়োজন)

5. SDK, Arduino বোর্ড ইত্যাদির মাধ্যমে আপনি যে ডিভাইসটি নিয়ন্ত্রণ করতে চান তাতে অ্যাক্সেস।

6. BCI কমান্ড গ্রহণ করার জন্য একটি ডিভাইস

সঠিক BCI ডিভাইস নির্বাচন করা

আপনার প্রজেক্টের সাফল্যের জন্য উপযুক্ত BCI ডিভাইস নির্বাচন করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এখানে কিছু মূল বিবেচ্য বিষয় দেওয়া হলো:

ব্যবহারের সহজলভ্যতা: এমন একটি ডিভাইস খুঁজুন যা ব্যবহারকারী-বান্ধব এবং সেট আপ করা সহজ, বিশেষ করে যদি আপনি একজন শিক্ষানবিস হন। শুষ্ক, আধা-শুষ্ক এবং স্যালাইন সেন্সরযুক্ত EMOTIV BCI ডিভাইসগুলো মাত্র কয়েক মিনিটে সেট আপ করা যায়।

1. কার্যকারিতা: নিশ্চিত করুন যে ডিভাইসটি আপনার নির্দিষ্ট প্রজেক্টের জন্য প্রয়োজনীয় ফিচার এবং সক্ষমতা প্রদান করে। EMOTIV হেডসেটগুলো পুরো মস্তিষ্ক সেন্স করতে পারে, তবে সাধারণ নিয়ম অনুযায়ী, বেশি সেন্সর থাকলে BCI বেশি ভালো কাজ করে। সেই যুক্তিতে, সর্বোচ্চ ব্রেন সেন্সিংয়ের জন্য EMOTIV Flex ৩২টি পর্যন্ত সেন্সর ব্যবহার করে, তবে আমাদের ব্যবহারকারীরা সাধারণত তাদের BCI প্রজেক্ট এবং গবেষণার জন্য Epoc X বা Insight-কে যথেষ্ট উপযুক্ত মনে করেন। অন্যদিকে, MN8 ব্রেনওয়্যার ডিভাইসগুলো BCI মোবাইল অ্যাপ ডেভেলপমেন্টের জন্য উপযুক্ত।

2. সেন্সর প্লেসমেন্ট: একটি EEG হেডসেট নির্বাচন করার সময়, সেন্সরগুলো কোথায় অবস্থিত এবং এটি কীভাবে আপনার প্রয়োজনীয়তার ওপর প্রভাব ফেলে তা বিবেচনা করুন। উদাহরণস্বরূপ, বাজারে থাকা কিছু BCI ডিভাইসে মাত্র একটি সেন্সর বা একাধিক সেন্সর থাকে যা কেবল মাথার পিছনের অংশে অবস্থিত। 

3. ভেজা বনাম শুষ্ক সেন্সর: একটি BCI ডিভাইস নির্বাচন করার সময় আরাম এবং সিগন্যালের গুণমান বিবেচনা করুন, বিশেষ করে যদি আপনি এটি দীর্ঘ সময়ের জন্য পরিধান করতে চান। জেলের চেয়ে স্যালাইন বেশি আরামদায়ক, স্যালাইনের চেয়ে আধা-শুষ্ক সেন্সর ব্যবহার করা সহজ এবং শুষ্ক সেন্সরগুলো ব্যবহার করা সবচেয়ে সুবিধাজনক। Emotiv ডিভাইসগুলোর সিগন্যাল কোয়ালিটি তুলনা করুন।

4. সামঞ্জস্যতা: এমন একটি ডিভাইস বেছে নিন যা আপনার বিদ্যমান সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সরঞ্জামগুলোর সাথে ভালোভাবে সংহত বা ইন্টিগ্রেট হতে পারে। আপনি যদি BCI-কে কোনো বিদ্যমান সিস্টেমে (ড্রোন, স্পটিফাই, ইন্টারনেট অব থিংস ইত্যাদি) সংহত করতে চান, তবে নিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে SDK, API অ্যাক্সেস রয়েছে।

5. সাপোর্ট: এমন একটি কোম্পানি থেকে ডিভাইস বেছে নিন যারা শক্তিশালী সাপোর্ট অফার করে এবং যাদের একটি সক্রিয় ব্যবহারকারী সম্প্রদায় রয়েছে। EMOTIV একটি বিস্তৃত নলেজ বেস এবং গ্রাহক সেবা অফার করে।

6. ডেটা এবং প্রাইভেসী: আপনার নিউরাল ডেটার গোপনীয়তা গুরুত্বপূর্ণ। এই কারণেই প্রথম দিন থেকেই, EMOTIV তার EEG ডেটা সংগ্রহ প্রক্রিয়াকে গোপনীয়তা বজায় রাখার কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করেছে। Emotiv কীভাবে আপনার ব্রেন ডেটা সুরক্ষিত রাখে তা দেখুন।

উপসংহার

একটি BCI প্রজেক্ট শুরু করা একটি রোমাঞ্চকর যাত্রা যা উদ্ভাবন এবং প্রভাব তৈরির বিশাল সম্ভাবনা অফার করে। আপনি একজন শিক্ষানবিস বা একজন অভিজ্ঞ পেশাদার যা-ই হোন না কেন, আপনার সফল হওয়ার জন্য দরকারী টুলস এবং সাপোর্ট Emotiv প্রদান করে। সঠিক BCI ডিভাইস এবং একটি নির্ভুল দৃষ্টিভঙ্গির মাধ্যমে আপনি নতুন সম্ভাবনার দ্বার উন্মোচন করতে পারেন।

আপনার BCI প্রজেক্টে কাজ শুরু করতে আজই Emotiv-এর BCI ডিভাইস এবং রিসোর্সগুলো সম্পর্কে জানুন। উদ্ভাবক এবং গবেষকদের সেই কমিউনিটিতে যোগ দিন যারা BCI প্রযুক্তির সাহায্যে মানব-প্রযুক্তি মিথস্ক্রিয়ার ভবিষ্যৎ রূপ দিচ্ছেন।

আমাদের ডেভেলপার কমিউনিটিতে যোগ দিন

আপনার BCI প্রজেক্টগুলো আমাদের সাথে শেয়ার করুন! সোশ্যাল মিডিয়ায় #Emotiv ট্যাগ করুন অথবা ইমেল করুন hello@emotiv.com-এ।

আরও সাহায্যের প্রয়োজন? আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন

তথ্যসূত্র

1. Y. Sun et al., “Signal acquisition of brain-computer interfaces: A medical-engineering crossover perspective review,” Fundamental Research, Apr. 2024, doi: 10.1016/j.fmre.2024.04.011. উপলব্ধ: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667325824001559

2. P. S. Reif, A. Strzelczyk, and F. Rosenow, “The history of invasive EEG evaluation in epilepsy patients,” Seizure, vol. 41, pp. 191–195, Apr. 2016, doi: 10.1016/j.seizure.2016.04.006.

3. Center for Devices and Radiological Health, “Implanted Brain-Computer Interface (BCI) Devices for Patients with Paralysis or Emputation - Non-clinical Testing and Clinical Considerations,” U.S. Food And Drug Administration, May 20, 2021. https://www.fda.gov/regulatory-information/search-fda-guidance-documents/implanted-brain-computer-interface-bci-devices-patients-paralysis-or-amputation-non-clinical-testing

4. Y.-H. Nho et al., “Responsive deep brain stimulation guided by ventral striatal electrophysiology of obsession durably ameliorates compulsion,” Neuron, vol. 112, no. 1, pp. 73-83.e4, Jan. 2024, doi: 10.1016/j.neuron.2023.09.034.

5. “Neuralink on X: ‘We have received Breakthrough Device Designation from the FDA for Blindsight.  Join us in our quest to bring back sight to those who have lost it. Apply to our Patient Registry and openings on our career page https://t.co/abBMTdv7Rh’ / X,” X (পূর্বে Twitter). https://x.com/neuralink/status/1836118060308271306?ref_src=twsrc%5Egoogle%7Ctwcamp%5Eserp%7Ctwgr%5Etweet

6. M. Ptito, M. Bleau, I. Djerourou, S. Paré, F. C. Schneider, and D.-R. Chebat, “Brain-Machine interfaces to assist the blind,” Frontiers in Human Neuroscience, vol. 15, Feb. 2021, doi: 10.3389/fnhum.2021.638887.

7. P. Mitchell et al., “Assessment of safety of a fully implanted endovascular Brain-Computer interface for severe paralysis in 4 patients,” JAMA Neurology, vol. 80, no. 3, p. 270, Mar. 2023, doi: 10.1001/jamaneurol.2022.4847.

8. Q. He et al., “The brain nebula: minimally invasive brain–computer interface by endovascular neural recording and stimulation,” Journal of NeuroInterventional Surgery, p. jnis-021296, Feb. 2024, doi: 10.1136/jnis-2023-021296.

9. R. P. N. Rao, “Semi-Invasive BCIs,” in Cambridge University Press eBooks, 2013, pp. 149–176. doi: 10.1017/cbo9781139032803.012.

10. J. Sabio, N. S. Williams, G. M. McArthur, and N. A. Badcock, “A scoping review on the use of consumer-grade EEG devices for research,” bioRxiv (Cold Spring Harbor Laboratory), Dec. 2022, doi: 10.1101/2022.12.04.519056.

11. D. Pawuś and S. Paszkiel, “BCI wheelchair control using expert system classifying EEG signals based on power spectrum estimation and nervous tics detection,” Applied Sciences, vol. 12, no. 20, p. 10385, Oct. 2022, doi: 10.3390/app122010385.