একটি ইএমজি-ভিত্তিক মানব-মেশিন ইন্টারফেস দ্বারা ট্রাক্টর পরিচালনা করা

জাইমে গোমেজ-গিল, ইসরায়েল সান-জোসে-গঞ্জালেজ, লুইস ফার্নান্দো নিকোলাস-আলোনসো এবং সার্জিও অ্যালোনসো-গারসিয়া। সিগন্যাল থিয়োরি, যোগাযোগ এবং টেলিম্যাটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগ, ভ্যালাদোলিদের বিশ্ববিদ্যালয়, 47011 ভ্যালাদোলিদ, স্পেন

সারাংশ

একটি ইলেকট্রোমায়োগ্রাফিক (EMG)-ভিত্তিক মানব-যন্ত্র ইন্টারফেস (HMI) একটি যোগাযোগের পথ যার মাধ্যমে একজন মানব এবং একটি যন্ত্র EMG সংকেত সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমের মাধ্যমে কাজ করে। এই নিবন্ধটি কৃষি ট্র্যাক্টরগুলির স্টিয়ারিংয়ে EMG-ভিত্তিক HMI এর ব্যবহার তদন্ত করে। এপোক, অনুভূত কোম্পানির একটি কম খরচের মানব-কম্পিউটার ইন্টারফেস (HCI), ব্যবহার করা হয়েছিল। এই ডিভাইসটি, 14টি লবণাক্ত সেন্সরের মাধ্যমে, চালকের মাথার ত্বক থেকে EMG এবং ইলেকট্রোএনসেফালোগ্রাফিক (EEG) সংকেত মাপ এবং প্রক্রিয়া করে। আমাদের পরীক্ষায়, HMI শুধুমাত্র চালকের মাথার ত্বকে চারটি প্রশিক্ষিত পেশী ঘটনার শনাক্তকরণকে বিবেচনায় নিয়েছিল: ডানদিকে চোখ তাকানো এবং জ jaws খোলা, ডানদিকে চোখ তাকানো এবং জ jaws বন্ধ, বামদিকে চোখ তাকানো এবং জ jaws খোলা, এবং বামদিকে চোখ তাকানো এবং জ jaws বন্ধ। EMG-ভিত্তিক HMI নির্দেশনা ম্যানুয়াল নির্দেশনা এবং স্বায়ত্তশাসিত GPS নির্দেশনার সাথে তুলনা করা হয়েছিল। একজন চালক তিনটি বিভিন্ন গতিবিদ্যার মধ্য দিয়ে এই তিনটি নির্দেশনা সিস্টেম পরীক্ষা করেছিলেন: একটি সোজা লাইন, একটি পদক্ষেপ, এবং একটি গোলাকার পথ। EMG-ভিত্তিক HMI নির্দেশনার নির্ভুলতা ছিল ম্যানুয়াল নির্দেশনার দ্বারা প্রাপ্ত নির্ভুলতার চেয়ে কম, যা আবার স্বায়ত্তশাসিত GPS নির্দেশনার দ্বারা প্রাপ্ত নির্ভুলতার চেয়ে কম; সোজা লাইনটির জন্য কাঠামোবদ্ধ ত্রুটি মানের গণনা করা স্ট্যান্ডার্ড বিচ্যুতি ছিল যথাক্রমে 16 সেমি, 9 সেমি এবং 4 সেমি। যেহেতু ম্যানুয়াল নির্দেশনা এবং EMG-ভিত্তিক HMI নির্দেশনার মধ্যে স্ট্যান্ডার্ড বিচ্যুতি মাত্র 7 সেমি ছিল, এবং এই পার্থক্যটি কৃষি স্টিয়ারিংয়ে গুরুত্বপূর্ণ নয়, এটিকে উপসংহারে বলা যেতে পারে যে একটি EMG-ভিত্তিক HMI এর মাধ্যমে একটি ট্র্যাক্টর চালানো সম্ভব প্রায় একই নির্ভুলতার সাথে ম্যানুয়াল স্টিয়ারিংয়ের মতো।সম্পূর্ন প্রতিবেদন পড়তে এখানে ক্লিক করুন