জাইমে গোমেজ-গিল, ইজরায়েল সান-জোসে-গঞ্জালেজ, লুইস ফার্নান্দও নিকোলাস-আলোনসো এবং সার্জিও আলোনসো-গার্সিয়া। সিগন্যাল থিওরি, কমিউনিকেশনস অ্যান্ড টেলেমেটিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগ, ভ্যালাডোলিড বিশ্ববিদ্যালয়, ৪৭০১১ ভ্যালাডোলিড, স্পেন

বিমূর্ত (Abstract)

একটি ইলেকট্রোমায়োগ্রাফিক (EMG)-ভিত্তিক হিউম্যান-মেশিন ইন্টারফেস (HMI) হলো মানুষ এবং মেশিনের মধ্যে একটি যোগাযোগ মাধ্যম যা EMG সংকেত গ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে কাজ করে। এই নিবন্ধটি কৃষি ট্রাক্টর চালানোর ক্ষেত্রে EMG-ভিত্তিক HMI-এর ব্যবহার অন্বেষণ করে। Emotiv কোম্পানির একটি স্বল্পমূল্যের হিউম্যান-কম্পিউটার ইন্টারফেস (HCI), EPOC, এখানে ব্যবহার করা হয়েছিল। এই ডিভাইসটি ১৪টি স্যালাইন সেন্সরের সাহায্যে চালকের মাথার ত্বক থেকে EMG এবং ইলেক্ট্রোএনসেফালোগ্রাফিক (EEG) সংকেত পরিমাপ এবং প্রক্রিয়াকরণ করে। আমাদের পরীক্ষায়, HMI চালকের মাথার ত্বকে কেবল চারটি প্রশিক্ষিত পেশীর কার্যকলাপ সনাক্তকরণের বিষয়টি বিবেচনায় নিয়েছিল: চোখ ডানদিকে তাকানো এবং চোয়াল খোলা, চোখ ডানদিকে তাকানো এবং চোয়াল বন্ধ, চোখ বামদিকে তাকানো এবং চোয়াল খোলা, এবং চোখ বামদিকে তাকানো এবং চোয়াল বন্ধ। EMG-ভিত্তিক HMI চালনা ব্যবস্থাকে ম্যানুয়াল চালনা এবং স্বয়ংক্রিয় জিপিএস (GPS) চালনার সাথে তুলনা করা হয়েছিল। একজন চালক তিনটি ভিন্ন ট্রাজেক্টোরি (পথ): একটি সরল রেখা, একটি ধাপ এবং একটি বৃত্তাকার পথে এই তিনটি চালনা পদ্ধতি পরীক্ষা করেছিলেন। EMG-ভিত্তিক HMI চালনার নির্ভুলতা ম্যানুয়াল চালনার মাধ্যমে প্রাপ্ত নির্ভুলতার চেয়ে কম ছিল, যা আবার স্বয়ংক্রিয় GPS চালনার মাধ্যমে প্রাপ্ত নির্ভুলতার চেয়ে কম ছিল; সরল রেখায় কাঙ্ক্ষিত পথ থেকে ত্রুটির গণনা করা মানক বিচ্যুতি (standard deviations) ছিল যথাক্রমে ১৬ সেমি, ৯ সেমি এবং ৪ সেমি। যেহেতু ম্যানুয়াল চালনা এবং EMG-ভিত্তিক HMI চালনার মধ্যে মানক বিচ্যুতি মাত্র ৭ সেমি আলাদা ছিল এবং এই পার্থক্যটি কৃষি কাজে ট্র্যাক্টর চালানোর ক্ষেত্রে খুব একটা গুরুত্বপূর্ণ নয়, তাই এটি উপসংহার টানা যেতে পারে যে ম্যানুয়াল চালনার প্রায় সমান নির্ভুলতার সাথে একটি EMG-ভিত্তিক HMI দ্বারা ট্রাক্টর চালানো সম্ভব।সম্পূর্ণ প্রতিবেদনটি পড়তে এখানে ক্লিক করুন