خايمي غوميز-جيل، وإيسرائيل سان-خوسيه-غونزاليس، ولويس فرناندو نيكولاس-ألونسو، وسيرخيو ألونسو-غارسيا. قسم نظرية الإشارات والاتصالات وهندسة الاتصالات والمعلوماتية، جامعة بلد الوليد، 47011 بلد الوليد، إسبانيا

الملخص

تُعد واجهة التفاعل بين الإنسان والآلة (HMI) المعتمدة على تخطيط كهربية العضل (EMG) مسار اتصال بين الإنسان والآلة يعمل من خلال الحصول على إشارات EMG ومعالجتها. يستكشف هذا المقال استخدام واجهات HMI القائمة على EMG في توجيه الجرارات الزراعية. تم استخدام جهاز EPOC، وهو واجهة تفاعل منخفضة التكلفة بين الإنسان والكمبيوتر (HCI) من شركة Emotiv. يقوم هذا الجهاز، من خلال 14 مستشعرًا ملحيًا، بقياس ومعالجة إشارات EMG وتخطيط كهربية الدماغ (EEG) من فروة رأس السائق. في اختباراتنا، أخذت واجهة HMI في الاعتبار فقط الكشف عن أربعة أحداث عضلية مدربة على فروة رأس السائق: العينان تنظران إلى اليمين والفك مفتوح، والعينان تنظران إلى اليمين والفك مغلق، والعينان تنظران إلى اليسار والفك مفتوح، والعينان تنظران إلى اليسار والفك مغلق. تمت مقارنة التوجيه القائم على واجهة HMI المعتمدة على EMG مع التوجيه اليدوي والتوجيه الذاتي عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). اختبر سائق أنظمة التوجيه الثلاثة هذه على طول ثلاثة مسارات مختلفة: خط مستقيم، وخطوة، ومحيط دائرة. كانت دقة التوجيه القائم على واجهة HMI المعتمدة على EMG أقل من الدقة التي تم الحصول عليها عن طريق التوجيه اليدوي، والتي كانت بدورها أقل من الدقة التي تم الحصول عليها عن طريق توجيه GPS الذاتي؛ حيث بلغت الانحرافات المعيارية المحسوبة للخطأ عن المسار المطلوب في الخط المستقيم 16 سم و9 سم و4 سم على التوالي. نظرًا لأن الانحراف المعياري بين التوجيه اليدوي والتوجيه القائم على واجهة HMI المعتمدة على EMG لم يختلف سوى بمقدار 7 سم، وهذا الاختلاف ليس ذا صلة بالتوجيه الزراعي، يمكن استنتاج أنه من الممكن توجيه جرار بواسطة واجهة HMI معتمدة على EMG بنفس الدقة تقريبًا مثل التوجيه اليدوي.انقر هنا لقراءة التقرير الكامل