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通過基於肌電圖的人機界面駕駛拖拉機
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賈梅·戈梅斯-吉爾, 以色列·聖-何塞-岡薩雷斯, 路易斯·費爾南多·尼古拉斯-阿隆索和塞爾吉奧·阿隆索-加西亞。信號理論、通信和遠距離工程系，巴拉多利德大學，西班牙巴拉多利德 47011
摘要
基於肌電圖 (EMG) 的人機接口 (HMI) 是人與機器之間的通信途徑，它通過獲取和處理 EMG 信號來運作。本文探討EMG基於HMI在農用拖拉機的操縱中的應用。一個來自 Emotiv 公司的低成本人機接口 (HCI) EPOC 被使用。這個裝置通過 14 個鹽水傳感器測量和處理來自駕駛員頭皮的 EMG 和腦電圖 (EEG) 信號。在我們的測試中，HMI 僅考慮駕駛員頭皮上四個訓練的肌肉事件的檢測：眼睛向右看和張嘴，眼睛向右看和閉嘴，眼睛向左看和張嘴，眼睛向左看和閉嘴。基於 EMG 的 HMI 引導與手動引導和自主 GPS 引導進行了比較。駕駛員測試了這三個引導系統沿著三種不同的軌跡：直線、階梯和圓周。基於 EMG 的 HMI 引導的準確性低於手動引導的準確性，而手動引導的準確性又低於自主 GPS 引導的準確性；在直線中的計算誤差標準偏差分別為 16 cm、9 cm 和 4 cm。由於手動引導和基於 EMG 的 HMI 引導之間的標準偏差僅相差 7 cm，而這一差距在農業操縱中並不重要，因此可以得出結論，幾乎可以用基於 EMG 的 HMI 引導拖拉機以達到與手動操縱幾乎相同的準確性。點擊此處閱讀完整報告
賈梅·戈梅斯-吉爾, 以色列·聖-何塞-岡薩雷斯, 路易斯·費爾南多·尼古拉斯-阿隆索和塞爾吉奧·阿隆索-加西亞。信號理論、通信和遠距離工程系，巴拉多利德大學，西班牙巴拉多利德 47011
摘要
基於肌電圖 (EMG) 的人機接口 (HMI) 是人與機器之間的通信途徑，它通過獲取和處理 EMG 信號來運作。本文探討EMG基於HMI在農用拖拉機的操縱中的應用。一個來自 Emotiv 公司的低成本人機接口 (HCI) EPOC 被使用。這個裝置通過 14 個鹽水傳感器測量和處理來自駕駛員頭皮的 EMG 和腦電圖 (EEG) 信號。在我們的測試中，HMI 僅考慮駕駛員頭皮上四個訓練的肌肉事件的檢測：眼睛向右看和張嘴，眼睛向右看和閉嘴，眼睛向左看和張嘴，眼睛向左看和閉嘴。基於 EMG 的 HMI 引導與手動引導和自主 GPS 引導進行了比較。駕駛員測試了這三個引導系統沿著三種不同的軌跡：直線、階梯和圓周。基於 EMG 的 HMI 引導的準確性低於手動引導的準確性，而手動引導的準確性又低於自主 GPS 引導的準確性；在直線中的計算誤差標準偏差分別為 16 cm、9 cm 和 4 cm。由於手動引導和基於 EMG 的 HMI 引導之間的標準偏差僅相差 7 cm，而這一差距在農業操縱中並不重要，因此可以得出結論，幾乎可以用基於 EMG 的 HMI 引導拖拉機以達到與手動操縱幾乎相同的準確性。點擊此處閱讀完整報告
賈梅·戈梅斯-吉爾, 以色列·聖-何塞-岡薩雷斯, 路易斯·費爾南多·尼古拉斯-阿隆索和塞爾吉奧·阿隆索-加西亞。信號理論、通信和遠距離工程系，巴拉多利德大學，西班牙巴拉多利德 47011
摘要
基於肌電圖 (EMG) 的人機接口 (HMI) 是人與機器之間的通信途徑，它通過獲取和處理 EMG 信號來運作。本文探討EMG基於HMI在農用拖拉機的操縱中的應用。一個來自 Emotiv 公司的低成本人機接口 (HCI) EPOC 被使用。這個裝置通過 14 個鹽水傳感器測量和處理來自駕駛員頭皮的 EMG 和腦電圖 (EEG) 信號。在我們的測試中，HMI 僅考慮駕駛員頭皮上四個訓練的肌肉事件的檢測：眼睛向右看和張嘴，眼睛向右看和閉嘴，眼睛向左看和張嘴，眼睛向左看和閉嘴。基於 EMG 的 HMI 引導與手動引導和自主 GPS 引導進行了比較。駕駛員測試了這三個引導系統沿著三種不同的軌跡：直線、階梯和圓周。基於 EMG 的 HMI 引導的準確性低於手動引導的準確性，而手動引導的準確性又低於自主 GPS 引導的準確性；在直線中的計算誤差標準偏差分別為 16 cm、9 cm 和 4 cm。由於手動引導和基於 EMG 的 HMI 引導之間的標準偏差僅相差 7 cm，而這一差距在農業操縱中並不重要，因此可以得出結論，幾乎可以用基於 EMG 的 HMI 引導拖拉機以達到與手動操縱幾乎相同的準確性。點擊此處閱讀完整報告
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