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使用非侵入式大腦-電腦接口設備控制的人形機器人實現遠程存在
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A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 高級感知、計算與控制實驗室，美國奧克拉荷馬州立大學
摘要
本文提出了一個「遠程在場」的平台，使一個人能夠通過一個人形機器人的化身出現在遠程位置。我們
特別建議使用人形機器人，因為它能賦予類人能力來操控遠程環境。人形機器人上可用的眾多傳感器，如視覺、麥克風是給予操作人員有關遠程環境反饋的關鍵。此外，人形機器人具備語音合成、避障和抓取物體的能力，這些能力可以用於執行廣泛的任務。為了控制機器人的行動，我們建議使用非侵入性的大腦計算機接口。BCI使用戶能方便地在遠程環境中控制機器人。人類用戶會透過視頻護目鏡等個人媒體查看器收到來自機器人的音頻和視頻反饋。這將幫助用戶感受到完全的遠程環境沉浸感。該系統能極大地造福軍事、醫學、災難管理等多個行業，以執行危險或需要體力的任務。
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 高級感知、計算與控制實驗室，美國奧克拉荷馬州立大學
摘要
本文提出了一個「遠程在場」的平台，使一個人能夠通過一個人形機器人的化身出現在遠程位置。我們
特別建議使用人形機器人，因為它能賦予類人能力來操控遠程環境。人形機器人上可用的眾多傳感器，如視覺、麥克風是給予操作人員有關遠程環境反饋的關鍵。此外，人形機器人具備語音合成、避障和抓取物體的能力，這些能力可以用於執行廣泛的任務。為了控制機器人的行動，我們建議使用非侵入性的大腦計算機接口。BCI使用戶能方便地在遠程環境中控制機器人。人類用戶會透過視頻護目鏡等個人媒體查看器收到來自機器人的音頻和視頻反饋。這將幫助用戶感受到完全的遠程環境沉浸感。該系統能極大地造福軍事、醫學、災難管理等多個行業，以執行危險或需要體力的任務。
A. Thobbi, R. Kadam, W. Sheng. 高級感知、計算與控制實驗室，美國奧克拉荷馬州立大學
摘要
本文提出了一個「遠程在場」的平台，使一個人能夠通過一個人形機器人的化身出現在遠程位置。我們
特別建議使用人形機器人，因為它能賦予類人能力來操控遠程環境。人形機器人上可用的眾多傳感器，如視覺、麥克風是給予操作人員有關遠程環境反饋的關鍵。此外，人形機器人具備語音合成、避障和抓取物體的能力，這些能力可以用於執行廣泛的任務。為了控制機器人的行動，我們建議使用非侵入性的大腦計算機接口。BCI使用戶能方便地在遠程環境中控制機器人。人類用戶會透過視頻護目鏡等個人媒體查看器收到來自機器人的音頻和視頻反饋。這將幫助用戶感受到完全的遠程環境沉浸感。該系統能極大地造福軍事、醫學、災難管理等多個行業，以執行危險或需要體力的任務。