張紹敏、袁勝、黃立鵬、鄭筱祥、吳朝暉、徐科帝、潘綱 摘要 腦機介面（BMI）在生物大腦與外部設備之間提供了一條充滿前景的信息通道，並被應用於建立大腦到設備的控制。先前的研究已經探索了透過組合腦機介面在大腦之間建立腦-腦介面（BBI）的可行性。然而，利用腦-腦介面來實現對活體生物（如大鼠）的高效多自由度控制，以在複雜環境中完成導航任務，目前尚未得到證實。在本研究中，我們開發了一套從人腦到植入了微電極的大鼠（即大鼠半機械人）的腦-腦介面，該介面整合了基於腦電圖的運動想像與大腦刺激，以實現人腦意念控制大鼠的連續運動。控制指令從利用所提出控制模型解碼出的連續運動想像結果中轉移，並透過大腦微電刺激無線發送給大鼠半機械人。結果表明，大鼠半機械人可以順利且成功地被人类意念引導，在複雜的迷宮中完成導航任務。我們的實驗表明，透過電腦輔助的腦-腦介面在兩個大腦之間傳遞多維信息進行協作是極具前景的。點此閱讀文章。